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某国产机器人给我带来的困惑

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1#
发表于 2022-10-20 23:35:44 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
首先没有恶意,也非故意诋毁国产机器人,毕竟也很多公认做的好的。只是给大家多了解一种低配的程度。因为我也算见过很多种机器人了,最近我才知道我的眼界真的窄了。 公司原来一直用安川等品牌的6轴机器人,质量真的是稳定,有一台20年了还在干。现在为了支持国产,尝试使用国产机器人,也可能是纯粹的想降下成本,其实我有提过买二手大品牌的机器人,和国产价格差不多,但被否决了,所以领导们还是为了支持国产多一些吧。5 o% S; H+ P$ L
初期评估的时候,领导们觉得大部分国产机器人和国外的品牌的差距,无非外观差一点,寿命低一点,精度低了一点。于是找了好多家对比,最后选了个价格最低,通过交流人家也承认寿命只有5年,但是后面可以换减速机(要是这样我还买个国产的干嘛,所以我们应该是只打算撑5年)。当我拿到他们资料的时候我有点害怕,这家机器人的型录上有部分篇幅在说成为他们代理的好处,新代理有返利,新代理新价格,为此我们联系的代理商还自己成立了新公司卖我们,说是走这个新公司拿货的价格可以 低些,像极了我当时被推销保险的样子,(记得当时我为了买保险便宜点,听从保险员的建议去兼职卖保险,自己拿自己的返利)。我老担心,付款后厂商跑路,毕竟款到发货嘛,还这么绕。现在机器人到货了,至少有实物。(我个人是全程不想买这家的,便宜没好货,低太多了)
+ n* G& C( B: M2 b3 n0 k目前还在调试中,有一点我实在忍不住要在这里吐槽,我第一次知道,机器人撞击报警后,无论轻微还是严重,都需要人工插定位销来给机器人找原点的(应该是它自己本身的机械原点吧?知识盲区)就是6轴的几个轴链接的减速机外壳设计了定位销孔,一旦撞机,我得把机器人调下,两个轴的定位销孔对齐,再用定位销插进去,然后设定。定位孔里还烤漆了!!!你说这种复位精度能有多高,一撞机所有点位都需要微调。头疼的一塌糊涂。我问这样重复精度不就不满足型录上了嘛,人家说你不撞击正常跑是能满足,我一想也 没毛病,我一查合同上还没有条。以后我是不是还要加一条“不要人工找原点”。我们公司其他机器人撞机了基本都是看下,夹具或者 夹爪没坏,就复位了继续干,也没见过给机器人6轴之间对位置的。撞机严重的,会看到电气工程师也是复位后,重新对下位置,怎么也想不明白机器人6轴之间咋还要对位置。真涨见识了。* b8 }: u" \( N% i4 `

$ j( B1 Z& H$ L: B5 @我是个机构工程师,机器人我研究的不深,我不明白这个技术差一点在哪里?实在不行内置 个光电和 金属片的组合也行的吧?还是我理解错?1 I& e2 I Y; {5 j! j- v1 J
等我验证完并且项目做完了,我再补充说明我理解对不对,并告诉你们是哪家国产机器人。
$ E l$ k" L3 q另外,大家选用机器人有遇到过哪些坑?合同里如何避免?或者指导我下,咋回事儿。+ d3 u" w/ C z$ k
······
& O+ a7 g X O9 d/ [2 Y5 v未完待续/ @4 |$ w$ ]; H; p" J

- _* l! c1 Z" u3 u, _$ i( ]2 K" r
补充内容 (2023-11-23 09:37):
' n3 M/ t/ d# R5 Q用了几个月了,差不多一个月好对点一次了(相差2~3mm),也没报警,都是产品出现质量问题排查发现的,k
! R6 N. i6 G2 T& d控制祥坏过一会,找售后,还要付钱。保修期内坏了还要付钱维修,搞不懂。/ ^# H& b2 K9 s+ |+ g+ o: Z+ t
自此闭贴。) m* f5 X. H2 \! s3 W% n: b D' |

" y) G; y2 x9 b补充内容 (2023-11-23 09:38):3 P8 l1 L+ k6 A2 j8 Y9 z/ {
用了几个月了,差不多一个月好对点一次了(相差2~3mm),也没报警,都是产品出现质量问题排查发现的,k5 b3 K! W9 a; L0 T' {/ @# M l) l
控制柜坏过一次,找售后,还要付钱。保修期内坏了还要付钱维修,搞不懂。* J# {6 W/ @5 T( M
自此闭贴。7 j% ~" {8 a% `; S" q7 \& @
! P+ Q" }% Q/ }% J+ b, n
补充内容 (2023-11-23 09:39):
7 ~5 i" h9 e7 `2 C$ [控制柜内部元器件烧毁,产品质量问题。
2#
发表于 2022-10-21 00:53:42 | 只看该作者
都有机械零位定位孔,国外品牌机器人也有啊。2 x" L1 s* ] P* l" v
: g7 c5 i) ?5 h [$ F

& N% C! m0 @, L( H0 b9 F! B9 ]% z* ?, |: g e
有的机体上有对位的标记。6 y! n$ P/ }# ]0 m( R/ w6 V, a

点评

还没见过人用,以为国外没有,之前撞机后就看见电气工程师按了个按钮,然后机器人进入初始状态了,之后继续干了。 发表于 2022-10-24 22:53
3#
发表于 2022-10-21 06:17:57 | 只看该作者
二手的那个保用几年?
4#
发表于 2022-10-21 09:00:42 | 只看该作者
你自己也知道你买的东西不靠谱,而且还是最便宜的,自己的选择吧
5#
发表于 2022-10-21 09:05:29 | 只看该作者
东莞伯**?
6#
发表于 2022-10-21 09:05:53 | 只看该作者
买国产的也要买行业前几名的啊,不能全图便宜,吃惯了细粮再吃粗粮肯定会不适应,我们去年买了一台国产设备也是这样,刚开始半年没把我们折腾死,后来人和机器磨合好了,问题也就少了
7#
发表于 2022-10-21 09:32:12 | 只看该作者
伯朗特!人老板都说了,既然想要这个价格就要有一定的容错心理,当然有错他们也会改。。。。。。!

点评

对接时,提出寿命比国外低,只有5年,其他只有软件操作不太一样其他一样的。这我们能接受的。其实换算成寿命,其实价格不低,安川用20年不坏 20W ,该国产,5年10W。 发表于 2022-10-24 22:57
8#
发表于 2022-10-21 09:42:21 | 只看该作者
gemiusunyi 发表于 2022-10-21 09:32
5 N6 G0 f& Q! n; @7 U0 {& J" {- D伯朗特!人老板都说了,既然想要这个价格就要有一定的容错心理,当然有错他们也会改。。。。。。!

+ ~2 J! X1 B3 v* Y% R" r客户帮我交学费,客户帮我QC,是这个意思吗
* r' Q! s6 \% n: K

点评

应该是的,听说有新机型出来了,但是我们拿到是几个月前的库存老机器人。 发表于 2022-10-24 22:58
9#
发表于 2022-10-21 12:41:28 | 只看该作者
gemiusunyi 发表于 2022-10-21 09:32 * S& a: V G& M$ ]
伯朗特!人老板都说了,既然想要这个价格就要有一定的容错心理,当然有错他们也会改。。。。。。!
有错就改~~~~~~···.(? ??_??)?(? ˙o˙)?
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