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机械必威体育网址 ? betway88help ? 设计/自动化/电气/液压 ? 机械设计 ? 是的，我又遇到新问题了，这种C型型材怎么自动上料
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是的，我又遇到新问题了，这种C型型材怎么自动上料

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萝卜包呀
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1#
发表于 2022-10-19 09:46:17 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
接手了一条组装线的方案设计，首先遇到的就是上料问题，两种C型型材，样式及尺寸如下图所示，长度80~1000mm，普通料仓形式感觉不太好分料，请教各位大神可有好方法。
要不行我就考虑人工码料了。

97A49D19-8F40-4d35-BD38-304E7B75FA72.png(1.26 MB, 下载次数: 40)

铝合金和PVC型材

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思念从未退却
2#
发表于 2022-10-19 10:21:38 | 只看该作者
来料是什么样的？

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大白小白
罗拉机？ 发表于 2022-12-8 17:14
萝卜包呀
锣拉机是什么东西 发表于 2022-10-19 13:06
思念从未退却
有没有可能做成锣拉机那样子的 发表于 2022-10-19 10:42
萝卜包呀
成捆的，短的话就直接装在袋子里来的 发表于 2022-10-19 10:39
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伟desire
3#
发表于 2022-10-19 11:09:09 | 只看该作者
互相勾连 人工靠谱一点

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萝卜包呀
我也觉得。。。 发表于 2022-10-20 11:07
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雪见花楹
4#
发表于 2022-10-19 11:36:17 | 只看该作者
来料如果是堆一块的还是考虑人工吧，重量长度这两个变量如果遇到卡在一起也没法

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萝卜包呀
是的，长度范围还挺大 发表于 2022-10-20 11:08
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kongping
5#
发表于 2022-10-19 16:38:35 | 只看该作者
本帖最后由 kongping 于 2022-10-19 17:06 编辑

这个可以用设备先把大捆的型材横向捋顺，在输送线的一端再对型材竖向运输，型材的状态是开口朝上就可以通过，如果开口朝下就分到旁边，再次进入型材捋顺流程，如果遇到两根型材相扣，可以将下面向上开口的型材向下个流程运输，相对上面的型材通过特定机械结构分开，被重新拨到捋顺流程中去。整条处理线的各设备功能多是由机械结构完成，减少故障率。

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kongping
不用视频设备。一类的C型材尺寸是不是一致的，误差不会挺大的吧，可用不同形状的拨杆分开，需要多试。 发表于 2022-10-24 15:32
18322049501
这需要视觉设备吧，成本会不会有点高？另外C型的薄片要是卡在一起了，估计也不好分开吧 发表于 2022-10-22 18:10
kongping
可以与型材开口上下甄别机构结合联动做成机构推移。 发表于 2022-10-20 11:22
萝卜包呀
开口朝下的怎么分到旁边，需要用机构推吗 发表于 2022-10-20 11:11
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大白小白
6#
发表于 2022-10-19 20:02:06 | 只看该作者
肯定还有其他限制因素，例如预算，分料速度，，，，

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萝卜包呀
预算还好说，只要不是很夸张，速度4s/根就可以 发表于 2022-10-20 11:12
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吾谁与归vv
7#
发表于 2022-10-20 09:02:44 | 只看该作者
大佬涉及伺服电动缸、行星减速机可以联系我 李工

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萝卜包呀
你是哪里的，自己生产吗还是代理？ 发表于 2022-10-20 11:13
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吾谁与归vv
8#
发表于 2022-10-20 13:35:29 | 只看该作者
吾谁与归vv 发表于 2022-10-20 09:02
大佬涉及伺服电动缸、行星减速机可以联系我 李工

生产厂家，今年刚从上海搬长沙来，长沙不容易受疫情影响，可以加俺15575875246 给您发样册

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吾谁与归vv
哈哈哈哈我们北京的客户都有，包邮！ 发表于 2022-10-20 14:05
萝卜包呀
我们在杭州[捂脸哭] 发表于 2022-10-20 13:58
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雪见花楹
9#
发表于 2022-10-20 13:42:20 | 只看该作者
如果是按照前面朋友说的不考虑是单体分料设备的话，也不考虑成本的话，那方案实际上就很多了：
1、捆料拆开对在输送线上：
2、推板将捆料推成单层（不排除有扣在一起的）
3、工业摄像头判断物料是哪种
4、3轴机械手吸取单层（扣在一起的就剩下下面的一层），放到相应的输送线
5、再来一个机械手查缺补漏
这工序可能就不是楼主所期望的简单便宜的方案

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萝卜包呀
哈哈哈，本来就想上个料，这样一来都堪比我要做的设备了 发表于 2022-10-20 13:57
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雪见花楹
10#
发表于 2022-10-20 14:47:51 | 只看该作者
雪见花楹 发表于 2022-10-20 13:42
如果是按照前面朋友说的不考虑是单体分料设备的话，也不考虑成本的话，那方案实际上就很多了：
1、捆料拆 ...

见过那种用货车或者拖拉机发动机爆那种玉米棒的吗？同样材料的一捆往里喂料呗
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