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同步带双驱结构

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1#
发表于 2022-9-26 16:12:01 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
目前在做一套同步带加滑轨双驱结构,带动上方横梁(黄色,重量20kg)往复运动,因为行程与跨度较长,现在担心能否同步的问题,就算开始电机参数调同步了,后续皮带磨损是否也会导致两边不同步从而横梁偏摆憋死,欢迎给意见!

绿色同步带,黄色横梁

2#
发表于 2022-9-26 16:20:01 | 只看该作者
让两侧的同步轮的驱动轮用同一根轴驱动。
3#
发表于 2022-9-26 16:21:18 | 只看该作者
定位精度和重复精度要求高吗?
没看到你把两侧同步带轮用一根轴连接啊,还是你打算双电机驱动?
4#
楼主 | 发表于 2022-9-26 16:25:15 | 只看该作者
丹枫911 发表于 2022-9-26 16:21
定位精度和重复精度要求高吗?
没看到你把两侧同步带轮用一根轴连接啊,还是你打算双电机驱动?

目前方案是双电机驱动
5#
楼主 | 发表于 2022-9-26 16:26:13 | 只看该作者
蛰伏。 发表于 2022-9-26 16:25
目前方案是双电机驱动

重复定位精度±0.1mm,速度200mm/s
6#
楼主 | 发表于 2022-9-26 16:27:17 | 只看该作者
kongping 发表于 2022-9-26 16:20
让两侧的同步轮的驱动轮用同一根轴驱动。

可以考虑,就是跨度3米多 有点长

点评

轴粗些,没问题。 发表于 2022-9-26 16:35
7#
发表于 2022-9-26 16:33:16 | 只看该作者
蛰伏。 发表于 2022-9-26 16:25
目前方案是双电机驱动

完全没必要啊,成本又高,控制有不好控制,人家都是一根轴连接两侧的同步带轮啊,单电机驱动
8#
楼主 | 发表于 2022-9-26 16:38:08 | 只看该作者
丹枫911 发表于 2022-9-26 16:33
完全没必要啊,成本又高,控制有不好控制,人家都是一根轴连接两侧的同步带轮啊,单电机驱动

好的,谢谢
9#
楼主 | 发表于 2022-9-26 16:38:40 | 只看该作者
蛰伏。 发表于 2022-9-26 16:27
可以考虑,就是跨度3米多 有点长

好的,谢谢
10#
发表于 2022-9-26 16:51:25 | 只看该作者
跨度好大
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