用机器人进行玻璃的上下料，要怎么判断玻璃位置进行抓取？

晓晓晓27 · 发表于 2022-9-21 10:13:42

现在要用两台机器人来进行上下料，一台上，一台下，分布在清洗机的两端。上料过程还好，玻璃本来的摆放位置是确定的，但是下料要怎么确定，玻璃从清洗机出来的位置，因为玻璃透明且反光强，视觉不太好用，我想是不是可以通过流程的时间推断玻璃的位置，从而进行下料抓取，但玻璃种类较多，担心计算不准，这一块玻璃碎了或是出意外，我赔不起

，最大的玻璃有3米长，1米多宽，200多公斤呢。多弄几个微动开关，通过触发微动开关的数量来判断不知道行不行得通。

1667418592 · 发表于 2022-9-21 10:26:30

搞个拉线位移传感器判定位置

雪见花楹 · 发表于 2022-9-21 10:28:27

玻璃3边设计个可移动的框边，例如是丝杠的先接触到玻璃，再撤回10mm，既保证清洗，又表明了玻璃区域

晓晓晓27 · 发表于 2022-9-21 10:42:46

1667418592 发表于 2022-9-21 10:26
搞个拉线位移传感器判定位置

我去找找

晓晓晓27 · 发表于 2022-9-21 10:45:08

雪见花楹发表于 2022-9-21 10:28
玻璃3边设计个可移动的框边，例如是丝杠的先接触到玻璃，再撤回10mm，既保证清洗，又表明了玻璃区域

清洗完成出来后，停着，通过三个移动框边来判断宽度和位置

东北制造 · 发表于 2022-9-21 10:48:32

玻璃能不能使用载具进行加工！？

晓晓晓27 · 发表于 2022-9-21 10:53:58

东北制造发表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用载具进行加工！？

玻璃由类似这样的专机进行清洗加工

cool44 · 发表于 2022-9-21 10:54:30

你看看市面上的玻璃机械，都是用倾斜料架用重力进行预定位，再进行精确定位。就是机械手抓取两次。

曲嘛黑 · 发表于 2022-9-21 11:02:46

搞些压力传感器，计算重心位置，然后抓取。

譬如朝露 · 发表于 2022-9-21 12:18:49

你家视觉小学生啊

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