想了解下机架厂商焊接后的实际去应力方式

探根究底

近年来，发生了几起疑似机器人底座应力释放导致机器人动作微偏的事件。因为焊接机器人对这个还是比较敏感的。怀疑的理由是前几个月吧，偏了好几次，老的机器人就没这个问题，相同的结构，相同的机器人，相同的参数，生产相同的产品。每次调晚周期会变长了，调个几次后问题就好了，因为每次调，维修人员都会重新紧固螺钉，所以也不是很确定。因为脱离加工很久了，跟加工商的信息差距还是很大的，所以想请教下。
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我们焊接要求多的结构 机架或者机器人底座 精度要求高时，都是要求去应力，交期给的是一个月左右，因为对去应力的方式还停留在书本，图纸上也就没有明却规定去应力方式，也无法查验，全靠厂商能力和责任感吧。每次问厂家就说了做了，什么时效去应力，敲击去应力等等 具体也不知道怎么弄了，给的时间是否来得及做这些。
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所以想请教各位，现在焊接件厂商用哪几种常用的方式， 时间需要多久，效果如何？大的焊接件和小的一样的吗？（大小分界线500*500*500mm）

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" W  I* e3 h1 ^$ f补充内容 (2023-11-23 09:42):
最后没能收集到有用信息，不知道厂商的一个月能提供去应力大焊接的方式，人家不说。
* Z: J3 X. b( D- r& [) {小产品上都是送热处理厂做的。但和机架还是有区别了。
6 a  b  z! K+ \4 @1 W4 n$ C期待有人可以回复正解的一天。

sgxap666

一个月肯定不够的

尹志春

震动，热处理，

大白小白

时效去应力至少以半年为单位。