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柔性压紧机构,求助!!!

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1#
发表于 2022-9-8 10:04:47 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 情人泪 于 2022-9-8 10:08 编辑

请教各位前辈,我下面这个机构的零件4:轮子夹紧块,要怎么做成柔性的,轮子晃动的时候晃动的力不会传导到后面的机构上,又能将轮子夹紧!
关键:
1、尽量推荐有标准件少加工的最好;
2、连接杆跟着摆动机构摇晃时,轮子有左右摇晃,上下方向也有跳动,如何将轮子完全限位住,又不会将力传导至安装电机的一侧?
3、电机的转速为200~250r/min;
4、连接杆下面跟着摇晃的物料最大为3.5KG.
备注:连接杆摆动时,轮子是可以完全不动的,轮子与连接杆内部有深沟球轴承,所以轮子是可以固定死的!








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2#
楼主 | 发表于 2022-9-8 10:10:34 | 只看该作者
WHYwxg263 发表于 2022-9-8 10:08
加紧块加橡胶?

在材料上做文章空间太小,即使是橡胶也不能将晃动的力大部分吸收,还是得做机构有弹性的!
3#
发表于 2022-9-8 11:47:31 | 只看该作者
看到lz的ID,去听了下蔡琴的《情人的眼泪》。

为什么要对你掉眼泪
你难道不明白是为了爱
只有那有情人眼泪最珍贵
一颗颗眼泪都是爱 都是爱
4#
发表于 2022-9-8 12:25:22 | 只看该作者
灰色管是导轨?这是个行走机构?
5#
发表于 2022-9-8 13:59:36 | 只看该作者
分开不就行了
6#
发表于 2022-9-8 14:47:57 | 只看该作者
中间加直线导轨再加弹簧?
7#
楼主 | 发表于 2022-9-8 14:54:04 | 只看该作者
大白小白 发表于 2022-9-8 12:25
灰色管是导轨?这是个行走机构?

1、灰色的导轨,轮子以及跟随轮子的物料沿着导轨一件一件的送过来,送到位以后摇摆机构插进来夹紧;
2、在到位作业时是不行走的,作业完成后轮子沿着导轨离开,下一个轮子及物料进来!
8#
楼主 | 发表于 2022-9-8 14:54:43 | 只看该作者
大白小白 发表于 2022-9-8 11:47
看到lz的ID,去听了下蔡琴的《情人的眼泪》。

为什么要对你掉眼泪

哈哈哈,没有听过,我去听听看!
9#
楼主 | 发表于 2022-9-8 14:56:49 | 只看该作者

要夹紧轮子总要有着力点的,而着力点必然在电机一侧,分不开,轮子不夹紧的话摆动时会跳出来,晃动太大
10#
楼主 | 发表于 2022-9-8 14:59:17 | 只看该作者
飞翔的企鹅y 发表于 2022-9-8 14:47
中间加直线导轨再加弹簧?

导轨加弹簧一是占用空间大,二是只能管一个方向,比如左右或上下,不能同时管住多个方向!
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