求教：怎么知道客人拿走了多少颗微小的螺丝？

桌前一盆花

随着时代的进步，无人售货成为了潮流。我们在地铁站等地方可以看到很多无人售货柜卖饮料的。也有的小区立了个无人售货柜卖菜，卖牛奶的。
最近，领导给安排了一个任务，说是无人售货。刚开始我挺感兴趣的，后来领导一句话让我懵了。
M1.2X2的一颗螺丝，理论重量是0.0078G，而我们常用的价格在50-100元之间的称重传感器的精度是正负5G，好一点的可以是正负2G.那么如何在不增加成本的基础上，知道我拿走了一颗M1.2X2的螺钉呢？
我们会做一个称重平台，下面是称重传感器，然后放一个盒子在里面，盒子里是很多的螺丝，每个盒子的大小要一样。每个称重传感器的规格型号也要一样。在这种情况下。一般是拿走了一个颗M12X20的螺钉，你可以清楚的知道。因为这么大一颗螺丝，正负5G的称重传感器是可以测量出来的。但是0.0078G的螺丝，只能用很微小量程的称重传感器来测量。可是这样的传感器很贵，还很金贵，放在售货柜里，估计第二天就没影了。或者是，拿取一颗螺钉的人非要尽力往下按，那结果。。。。。。
请问，用什么办法来判断，我在一个盒子里拿走了一颗M1.2X2的螺钉？
也可以不用称重传感器。我之前考虑过用震动盘，可是领导说噪音大，我还考虑过数螺丝机，领导说不同意，想更优化一点。如果用视觉的话，又分不清叠加在一起的数量，因为一个盒子可以装几层小螺丝的。
各位大虾，帮帮忙吧。

00后机械狗

最低数量起卖，100个，200个这样，这么多也就几块钱，你只卖一个螺丝太费劲了

陈大饼吖

和螺丝机一样吧还是，靠数数量，那种中空内圆的传感器，中间插跟气管，螺丝从管子里面穿过。

加肥猫devil

一个螺丝也卖，这是什么思路？你们考虑过国标螺丝的上下限重量不？我见过不同的螺丝重量差异很大的。还不如论包卖，如果觉得一包100个太多，可以分成一包五十个三十个都行啊，而且螺丝即使一百个也没几个钱，人家买一个，你怎么收钱啊

DC24转AC220

非要这么高精度的？ 改成压力传感器 搞个机械杠杠比。。（还可以买标准砝码做配重)
比如0.009 克 搞一个配重1000倍 =9G

注册机008

现在在外面买螺丝，一般M5以下都是以100个为基本单位。你要一个一个的卖，单独包装？售货机上装一个振动盘，单独一个一个出料，做一个计数装置，然后固定包装大小，打包出货。但不论怎样，你都要设置一个售卖数量范围，以及相应的售价

桌前一盆花

00后机械狗 发表于 2022-9-5 14:41
最低数量起卖，100个，200个这样，这么多也就几块钱，你只卖一个螺丝太费劲了

一般都是缺一个两个的，最多都是缺三个五个的。
本来自动售货机也有仓库的属性在里面。你订最低起卖点的话。人家不用的还要再存仓库里。这样还不如不设立自动售货机。

桌前一盆花

DC24转AC220 发表于 2022-9-5 14:48
非要这么高精度的？ 改成压力传感器 搞个机械杠杠比。。（还可以买标准砝码做配重)
比如0.009 克 搞 ...

我也想到了这个方案了。
另外一个高工说这种方式理论上可以，现实中不行，误差太大。他说他曾经测试过。精确度不高，已经被否定了。

fanxx2000

上视觉

00后机械狗

桌前一盆花 发表于 2022-9-5 14:57
一般都是缺一个两个的，最多都是缺三个五个的。
本来自动售货机也有仓库的属性在里面。你订最低起卖点的 ...

不靠谱，一个两个卖，1个螺丝售价是多少，你们这售货机用户场景是什么样，准备摆在哪里呢，能开发票嘛