求教：这样杂乱的角钢怎样实现自动理料排列

threetigher · 发表于 2022-9-1 12:44:58

东北制造发表于 2022-8-31 19:10
还可以使用这种方式上料实现分类摆放！

这图有5条链?

拖板链的特殊形，包括托链板，都有标件卖吧。

东北制造 · 发表于 2022-9-1 12:56:23

threetigher 发表于 2022-9-1 12:44
这图有5条链?

拖板链的特殊形，包括托链板，都有标件卖吧。

两边是输送链————双排链，算是一条链条。
电机、链轮、用的是单链条

萝卜包呀 · 发表于 2022-9-1 13:32:28

CDKEY* 发表于 2022-8-31 22:19
供应商码垛

只要是排列好的，码垛成这样简单，难的是怎么把一堆乱的分解开来

萝卜包呀 · 发表于 2022-9-1 14:18:17

东北制造发表于 2022-8-31 18:47
角铁横截面图～～～~~~···.

额，角铁堆放是乱的，尖角不一定朝上，这样没法保证能取到吧

东北制造 · 发表于 2022-9-1 14:25:19

萝卜包呀发表于 2022-9-1 14:18
额，角铁堆放是乱的，尖角不一定朝上，这样没法保证能取到吧

这就是自动物料分类的功能，角铁三角尖向上的，才能上提升取走。
剔除了其他形状状态的物料。

或者参考下图的输送链

萝卜包呀 · 发表于 2022-9-2 10:04:03

考虑采用浮动电磁铁去吸，控制电磁铁吸力大小，保证只能吸起一层，这样把料堆从上往下一点点取走。先把料堆分开来，后面再用视觉检测尖角朝向，不符合的再调整

东北制造 · 发表于 2022-9-2 10:07:57

本帖最后由东北制造于 2022-9-2 10:14 编辑

东北制造发表于 2022-9-1 14:25
这就是自动物料分类的功能，角铁三角尖向上的，才能上提升取走。
剔除了其他形状状态的物料。

红色：角钢
深蓝：角钢料斗
黑色：输送链
黄色：是两个拨料的轮，具体按角钢最匹配形状，功能大约相当于‘门’。。

萝卜包呀 · 发表于 2022-9-2 10:08:50

考虑采用浮动电磁铁去吸，控制电磁铁吸力大小，保证只能吸起一层，这样把料堆从上往下一点点取走。先把料堆分开来，后面再用视觉检测尖角朝向，不符合的再调整

东北制造 · 发表于 2022-9-2 20:54:26

IMG_20220902_103216.png (255.96 KB, 下载次数: 0)

城池积木123 · 发表于 2022-9-7 17:05:41

这地方空间也不够，镀锌这行业预算也不会太高。建议你在酸洗前想办法还能有点戏。

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