求教：这样杂乱的角钢怎样实现自动理料排列

萝卜包呀

何宇hy 发表于 2022-8-30 11:12
参考激光割管送料机构。

管类和角钢区别还是挺大的，做过圆管的上料，也是6米长

萝卜包呀

林汐771k 发表于 2022-8-30 09:01
这还是人工最可靠吧

那就都没有必要上自动化了

萝卜包呀

lmjs 发表于 2022-8-30 10:30
用最简单的龙门架式直角坐标系机械手，磁铁控制好磁力，只能吸取一根物料，然后摆放到托架上，再判断翻转 ...

是不是还得先控制好角钢不要倾斜

小机123

萝卜包呀 发表于 2022-8-30 08:42
图像识别要从端面拍照吗？是不是还得一套算法，计算角钢的位置角向

额，正前方45°角左右，倒装机械臂，图像识别判定可抓取的角铁（怎么判定是软件的事情，不管是取完整的面还是连接的线都可以）

yc1990717120

楼主好：       请问这个项目预算多少？方案倒是不难，就看舍不舍得花钱。

萝卜包呀

yc1990717120 发表于 2022-8-30 16:34
楼主好：       请问这个项目预算多少？方案倒是不难，就看舍不舍得花钱。

目前还没有明确预算，按省掉2个人，2年收回成本，预算成本估计在20到30W

萝卜包呀

小机123 发表于 2022-8-30 15:51
额，正前方45°角左右，倒装机械臂，图像识别判定可抓取的角铁（怎么判定是软件的事情，不管是取完整的面 ...

感谢提供思路，这样应该是可行的，我的想法是在下边再加个顶起的机构，图像识别没有可抓取的角铁时，就顶一下，重新排布一下

孙垂灵

这种情况，最节省成本的就是上一步码料的时候就有规律摆放，加一个龙门架结构上料。这是最省成本对

萝卜包呀

孙垂灵 发表于 2022-8-30 21:37
这种情况，最节省成本的就是上一步码料的时候就有规律摆放，加一个龙门架结构上料。这是最省成本对

人家就是为了省掉两个人，上一步码好不也是需要人来干吗。而且上一步是酸洗，成捆的扔酸洗槽里，还不能叠的太紧密，不然影响酸洗效果

i5系列机械臂

先通过一个翻转斜面，保证朝向统一。然后高度上设定一个角钢的高度，从端面堆到另一个端面，保证不重叠。