求教：这样杂乱的角钢怎样实现自动理料排列

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-30 08:42:18

小机123 发表于 2022-8-29 17:29
图像识别+机械臂

图像识别要从端面拍照吗？是不是还得一套算法，计算角钢的位置角向

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-30 08:43:49

晓晓晓27 发表于 2022-8-29 18:51
上一到工序摆好，或者视觉系统加机器人

上一工序摆好也需要人，就是想省掉这两个人

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-30 08:45:20

threetigher 发表于 2022-8-29 20:25
用视觉绝对超预算了。Lz预算多少?

预算20W左右，有一定空间

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-30 08:47:31

DC24转AC220 发表于 2022-8-29 21:03
这种就像压铸厂拆铝锭放到加热炉一样。。。看似有需求成本受不了还不如买料时候告诉 ...

是的，预算较低，但他们是源头生产厂家，要卖给别人的

林汐771k · 发表于 2022-8-30 09:01:28

这还是人工最可靠吧

lmjs · 发表于 2022-8-30 09:27:43

电磁铁先分解，然后再做一个180度翻转装置。大概2W搞定

lmjs · 发表于 2022-8-30 10:30:24

lmjs 发表于 2022-8-30 09:27
电磁铁先分解，然后再做一个180度翻转装置。大概2W搞定

用最简单的龙门架式直角坐标系机械手，磁铁控制好磁力，只能吸取一根物料，然后摆放到托架上，再判断翻转。

何宇hy · 发表于 2022-8-30 11:12:32

参考激光割管送料机构。

threetigher · 发表于 2022-8-30 12:38:34

萝卜包呀发表于 2022-8-30 08:45
预算20W左右，有一定空间

在哪个坐标?

萝卜包呀 · 发表于 2022-8-30 13:47:59

threetigher 发表于 2022-8-30 12:38
在哪个坐标?

杭州

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