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太奢侈了啊!

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1#
发表于 2022-8-28 16:57:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 远祥 于 2022-8-28 16:59 编辑

有个库卡的搬运机器人;

机器人底座用了一块大圆盘来固定;

问了小张,他用了一块直径830mm,厚度60mm的Q235钢板,重量830kg;
如果Q235按15块钱一公斤来算,这块板要花1.2W!
这是不是太奢侈了啊,兄弟们!
其实完全没有必要;
    这块大板可以分6小块的:将每2个六角螺栓的底板4个和限位器垫圈固定在机器人上,MA = 640 Nm。两块底板上有定中销。在安装位置将机器人放在底座上。进行水平校准。因此,在各基板上设置有1个M20螺钉孔。

    地基要求:使用精加工灰浆的情况下,使精加工灰浆硬化约3小时。温度小于293K(+20oC)时,硬化时间变长。通过基板上的孔在地基内钻孔12个化学锚定孔。将组装工具与地脚螺栓螺杆一起夹入钻头,然后将地脚螺栓螺杆以750rpm以下的旋转数旋入化学地脚螺栓孔。如果化学锚定剂的混合足够,并且地基中的化学锚定螺栓孔完全满足,则锚定螺栓固定。将注入化学锚定注入锚定螺栓垫圈上的孔中,注入到孔满足为止。注意硬化时间,并遵守。




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2#
发表于 2022-8-28 20:39:51 | 只看该作者
要我是老板,扣2月工资,让他带着铁盘滚蛋

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哈哈。。。这算什么国内某行业数一数二的公司机器人下面的地板都要挖开做防震处理  发表于 2022-10-22 16:22
人家站在公司角度设计,你反而要扣他工资让他滚。。。  发表于 2022-8-30 08:58
只有一个解释那就是报价高。  发表于 2022-8-29 10:14
如果真这么做,只能说你把给你多赚钱的员工误杀了  发表于 2022-8-29 08:40
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3#
发表于 2022-8-28 21:36:15 | 只看该作者
你说的方法只能说是没有实践经验
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4#
发表于 2022-8-28 22:44:30 | 只看该作者
实际上都是大圆盘做底座的 ,主机厂点焊工作站都是这样的,要不就用钢板焊一个大底座。。什么设备都放大底座上 大负载6机械手底座也放上面。。
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5#
发表于 2022-8-29 07:15:04 | 只看该作者
完全不用这么厚呀,20足够了吧

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不够  发表于 2022-8-29 10:11
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6#
发表于 2022-8-29 07:24:06 | 只看该作者
这块板两千块钱吧。
按方形的算,6块/kg算。
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7#
发表于 2022-8-29 07:39:46 | 只看该作者
一个整板做起来比较省事,大部分人都会这么干的。
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8#
发表于 2022-8-29 07:50:38 | 只看该作者
12元/公斤,你确定。
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9#
发表于 2022-8-29 07:53:52 | 只看该作者
Q235没有15元/kg,楼上说的6元/kg差不多
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10#
发表于 2022-8-29 07:58:59 | 只看该作者
厚重底盘是必要的,比焊接同等强度的结构底盘便宜。
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