本帖最后由 twq19810302 于 2022-7-22 15:22 编辑
【北京中德产业园最新成果,清瞳时代视觉引导设备成功助力全国首台无人驾驶登机桥对接】
顺义区融媒体中心消息 记者从区经信局了解到,在成都天府机场,随着全国首台无人驾驶登机桥与四川航空飞机成功对接,标志着无人驾驶登机桥已初步具备对接航班的条件。作为无人登机桥的“眼睛”,视觉引导设备起到关键作用,而这一设备正是来自北京中德产业园企业——北京清瞳时代科技有限公司。
全国首台无人驾驶登机桥与四川航空飞机成功对接。
清瞳时代研发的视觉引导设备融合视觉传感器、激光雷达和惯性导航组合,可引导数十吨重、40米长的登机桥精准对接至飞机舱门。登机桥与飞机舱门的左右误差不超过50毫米,上下误差不超过10毫米,对接时间也从5分钟降至50秒,大大提高了登机桥的运营效率和机位周转效率。
搭载着视觉引导系统的无人登机桥。
由于飞机机型、涂装各不相同,给视觉引导设备研发带来了不小的挑战。清瞳时代董事长陈宝华介绍,为了适应各种机型和不同涂装,研发人员构建仿真环境,不断测试。“视觉引导设备外形从小变大,从单一视觉传感器到多传感器协同作用,新增温度控制模块、防电磁辐射等功能,将使用寿命从5年延长至10年,研发团队11名博士和硕士将产品迭代更新了5个版本才最终成型。如今无人驾驶登机桥可实现全天候,365天×24小时稳定运行。”陈宝华说,即使在高温、低温、大风、大雪、大雨等极端天气情况下,其对接精度也可达毫米级。搭载着清瞳时代视觉引导系统的无人驾驶登机桥,预计年内将在全国5个大型机场完成测试。
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