动梁式数控龙门铣XYZ坐标是如何确立的？

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各位师傅，动梁式数控龙门铣XYZ坐标是如何确立的 ？
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谢谢！

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原则：在确定坐标系时，一律看着工件相对静止，而刀具产生运动。增大刀具和工件之间距离的方向为正方向。
6 h3 p) D/ r: ]$ g) c4 Y/ N坐标系：机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。
确定顺序：Z轴→X轴→Y轴
) O  n/ a9 N4 U0 P4 c判断方法：
1.Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，Z轴垂直于工件装夹面，Z轴的正方向定义为增大工件与刀具的方向。
2.X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴，它平行于主要切削方向，且以此为正方向。
1)对于工件旋转的机床（车床、磨床），面向Z轴正向时，右方为X轴正向
, _: x! d5 q# t) M" {/ s2)对于刀具旋转的机床（铣床、镗床等），当Z轴水平时，人由主轴向工件看时，右方为X轴正向；当Z轴为垂直时，人由主要主轴向立柱（对双柱机床应为左侧立柱）看时，右方为X轴正向。
3 ^9 U  z$ Y0 f+ y. n4 N* _3.最后可根据右手坐标系确定Y轴。中指指向是Z轴正方向，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，

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