龙门架晃动问题

机械~愚人

大佬们  接手离职同事的项目发现Z轴下端抓取机构在运动到停止时端头晃动，有什么好的解决方式？先谢谢各位

老狼_123

1、Z轴结构加强；
2、优化Y轴运动加减速曲线。

机械~愚人

老狼_123 发表于 2022-7-13 09:12
1、Z轴结构加强；
2、优化Y轴运动加减速曲线。

Z轴加了一跳辅轨，现在提速了还是有点，担心客户那边不通过
Y轴速度曲线说搞不了

老狼_123

机械~愚人 发表于 2022-7-13 09:21
Z轴加了一跳辅轨，现在提速了还是有点，担心客户那边不通过
Y轴速度曲线说搞不了

你看Z轴在下止点时候时候悬出来那么长，在Y轴运动过程中必定会摆动。。加辅轨道意义不大，要加筋。 另外一个Y轴运动加速度太大了，适当降低加速度。。

875810240

说一个跑题的问题：前后或者X轴运动方向，像这种单边驱动，如果三个轴同时动作，未加驱动的一端会不会不同步

机械~愚人

875810240 发表于 2022-7-13 10:48
说一个跑题的问题：前后或者X轴运动方向，像这种单边驱动，如果三个轴同时动作，未加驱动的一端会不会不同 ...

跨度小应该不会吧  暂时调试没反馈这个

机械~愚人

老狼_123 发表于 2022-7-13 09:24
你看Z轴在下止点时候时候悬出来那么长，在Y轴运动过程中必定会摆动。。加辅轨道意义不大，要加筋。 另外 ...

我在Z轴连接板最下端加了两条辅轨，保证Z轴连接板摆动会不会好点，就是抓取那部分不知道还是一样

johnneyyu

看起来还带了个无杆气缸，是气缸问题吧，换伺服应该不会晃动了。

机械~愚人

johnneyyu 发表于 2022-7-13 12:48
看起来还带了个无杆气缸，是气缸问题吧，换伺服应该不会晃动了。

无杆气缸还并了根直线滑轨

johnneyyu

机械~愚人 发表于 2022-7-13 13:21
无杆气缸还并了根直线滑轨

气缸冲击力的惯性很可能导致抖动，这个避免不了，如果节拍没有要求，气缸调小，慢慢动。