机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
1 2 3 4 5 6 下一页
返回列表 发新帖
楼主: 英德康
打印 上一主题 下一主题

高空作业车设计的请进来

[复制链接]
31#
楼主 | 发表于 2009-9-4 22:48:32 | 只看该作者

上车液压机构及行走机构要求有二/三级限速

本帖最后由 英德康 于 2009-9-5 07:21 编辑
" u0 A0 ]- |, s
我们以前做的产品,在控制上没有使用太多的传感器,在船坞内工作,环境比较差,而且空间也相对有限,有些地方还是使用的比较原始的装置。看到大家的讨论,受益非浅。
# t+ q R5 |+ r3 x以前和船厂交流的时候,和吉尼比起来,他们较偏 ...
# ~6 H9 Y) @# n: i$ G 江阴制造 发表于 2009-3-2 15:29
$ Y8 e7 Z" I/ R7 t
江阴的产品在港口船厂用的较多,但对于超过26米以上的高空工作,液压系统的微控性和整车安全防护系统就显得非常重要。例如,当动臂伸到30米时,由于工作半径增大,工人若不慢慢启动电子摇杆,身在工作斗会感觉旋转和升降速度会很快。尤其是靠近船身或顶板时,传统液控或拉杆操作微控性能不好,又无安全限速,很容易发生事故。所以25米以上的高空车都装有长度角度传感器,电子控制器可以根据其角度和高度的变化自动控制液压机构的速度。欧洲25米以上的高空车上车液压机构及行走机构通常有二/三级限速功能,例如15米高度内100%,15-25米70-80%限速,25米高度以上50-60%限速。. V' Z% @! O) I4 e6 \; ]* f
记得有一次为一个厂家32米的伸缩臂自行高空车做CE认证,德国认证师提出一个要求,令在场震惊:要求操作员把高空平台升到30米(接近垂直了),然后用单个轮子爬上200mm的障碍物,再从障碍物上下来。没有人做过此项试验,行业标准也无从要求,工人因此拒绝上车,虽经工厂领导紧急动员,但在场工人无人应声。作为设计公司又是系统供应商的我,只好亲自开车。那天风大,当高空平台升到20米高过厂房房顶时,迎面大风吹得工作平台微微摇晃。升到30米时,摇摆幅度加大。在过障碍物时,我尽可能微微拨动摇杆,保证车轮以最慢速度爬上石头。好在电子摇杆的微控性能很好,车轮稳稳的停止石头上。平台寒风阵阵,我已大汗淋漓。屏住呼吸,继续操作,突然,啪一声响,车轮压翻石头,工作平台剧烈晃动,我一下被甩到平台护栏上,当时手紧紧抓住护栏,脑袋一片空白。好在车体晃了几下就稳定了下来。后来听工人讲,一个车轮已经离地了。
# X. ?2 W2 [. a% S2 z$ t200mm的石头不过一块砖头高,对我来说,却是一座高山,真是上山容易下山难。在此试验之后,我们立刻根据欧洲的高空车设计要求,增加了上车液压机构及行走机构要求有二/三级限速功能。船厂工人在高空干活时再不用担惊受怕了。
32#
发表于 2009-9-7 15:35:20 | 只看该作者
那么高,风的影响也的考虑周全啊
33#
发表于 2009-9-8 19:36:52 | 只看该作者
请教一下:" E8 D; X5 k) m- p
大高度高空作业车(大于60)的设计,液压电器有哪些技术难点,怎么解决? 有没有相关资料发给我一点!不胜感激!qiuguodong.007@163.com
34#
发表于 2009-9-8 21:28:34 | 只看该作者
高空车的安全性方面要求比较高,目前国内一般伸缩臂的高空作业平台都有幅度限制装置,用力限器的目前较少,稳定性方面,采用倾角传感器检测,扩桥技术等,驱动有四轮驱动和两轮驱动。我国的高空作业平台发展挺快的,前几年的展会上基本上都是外国的产品,08年宝马展上雨后春笋似的出现了好几家,而且从外观上看与进口基本差不多。
35#
发表于 2009-9-12 21:18:04 | 只看该作者
行驶2/3级限速是做在控制系统的软件里的,臂杆伸得越长控制行驶的的电液比例阀所得到的电流越小,这是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋转速度的控制也是这样,所以当臂杆伸出长度达到一定的比例时,即使一瞬间把行走手柄推到底车子的行走速度也是很缓慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了欧盟的高空平台的标准,所以吉尼比起其它品牌的高空车在欧州销售更有优势.但国内很多仿制的品牌只学到外表,并没有仔细分析它的控制原理,结果精华部分都被去掉了.
36#
楼主 | 发表于 2009-9-13 19:40:19 | 只看该作者
本帖最后由 英德康 于 2009-9-13 20:59 编辑
7 W3 r# r% x5 k
请教一下: * k5 o$ s( d Q, Y& G2 L- B
大高度高空作业车(大于60)的设计,液压电器有哪些技术难点,怎么解决? 有没有相关资料发给我一点!不胜感激! qiuguodong.007@163.com
* I9 n% V* ]8 c5 y' G- N% t qiuer 发表于 2009-9-8 19:36
9 D# M6 C5 q5 V
我们在国内没有为60的高空车做过设计配套,只能提点意见供参考。
% _' ^0 | \$ z4 u8 y60的高空车对动臂的要求极高,制作动臂结构件的大型油压机只有起重机厂家才有。国外制造40以上的高空车基本都是起重机厂家。国内也是如此,徐工做过60以上车载式高空车(应该是消防梯),北起和长起的起重机伸缩臂采用的是利勃海尔转让的技术,特点是下部为五边形结构,两道焊缝对接而成。不少铁路起重机厂家的伸缩臂都从这些厂订购。可以咨询。, `8 K g* k) z0 j$ Y3 {
现场验收时看到的情况提请注意:
% H; C @ d( J. q1,由于油缸伸出后较长,中间易弯曲变形,应装有导向滑轮。
7 B+ ^! q5 X1 c/ z# S2,由于多级油缸油管在油缸内部,若油管接头处理不好,伸缩时背压很高。1 V: m- @1 m- h) b% I4 q
3,多级油缸(二级以上)在60高空车上使用可靠性要求极高,很少有厂家使用。通常在油缸伸出后,要求油缸分级锁紧。锁紧一级后,再继续伸出动作。& R6 c8 g* b. A4 a( x C, b
4,在油缸底部都装有双向平衡阀,可以防止缩臂时油缸自重产生的下坠及油缸爆裂,保证油缸动作平稳。
' b+ X+ b2 H+ o8 Y8 E3 j( F. t0 J+ Q6 c5 y
附件为吉尼 自行高空车的液压原理图,供参考.. }: X0 m' s, z4 q2 l# y
注意:4 ?: N& k8 y- H. j/ o; C
1,伸缩臂油缸的平衡阀为冗余设计,保证安全,防止管爆。. N' Q+ ?, m" N9 f, G1 p! {* ?, M" d
2,换向阀为负载感应+再生回路,伸出速度增加一倍,但背压也增加1倍。

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
37#
发表于 2009-9-13 20:13:56 | 只看该作者
目前能找到的是43米的Z135资料,底盘设计还是比较新盈的完全打破了常规,既考虑到了这么高的高度下底盘的大范围支承,又考虑到了行驶时的通过性能
38#
楼主 | 发表于 2009-9-15 21:27:54 | 只看该作者
本帖最后由 英德康 于 2009-9-15 21:29 编辑7 ^+ `5 [- ~: g/ N$ s" {+ `
目前能找到的是43米的Z135资料,底盘设计还是比较新盈的完全打破了常规,既考虑到了这么高的高度下底盘的大范围支承,又考虑到了行驶时的通过性能 3 \" m0 d3 l1 K' H9 U
mz_wh 发表于 2009-9-13 20:13
$ f' w0 G9 ]8 }6 D, h
大侠搜索的够仔细,感兴趣可以到GENIE网站高空作业车产品手册栏目中选择下载,在服务手册SERVICE MANUAL中有电气液压原理图,S__开头的伸缩臂自行式,Z__开头的为折臂自行式,
; a: H: v) t1 I! O- bhttp://www.genieindustries.com/manuals.asp
39#
发表于 2009-9-23 09:09:38 | 只看该作者
36#英德康( m+ a1 ]+ G. g- r( s
谢谢!
40#
发表于 2009-9-27 14:56:00 | 只看该作者
30米以上的还是可以用双油缸调平的
1 2 3 4 5 6 下一页
返回列表 发新帖
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-5-3 01:36, Processed in 0.057527 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表