共想网友你好，
0 E- }" b" w0 Y% J& ^: _- N考虑很全面。我前年搞过30米的车，借你的答复做点补充
6 U* w9 W0 ^9 M. |6 m: [1 o9 u( a7 X 2，在底盘上和上部平台好像是各有一个水平传感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走时锁定大臂的伸缩和变幅。
) ], D1 i+ q* u1 ?: M: J1 ~' [AAA, 底盘的双轴倾斜传感器，上车工作时启动。车体任意一方向倾斜超过3度报警，5度停止行走，并限制危险方向动作，例如动臂禁止向下，伸缩臂禁止伸出。通常在国内都屏蔽5度停止功能，因为5度停车时产生的惯性振动较大，4 t8 O) [" b B7 J" C1 J
BBB,工作斗的单轴倾斜传感器，在工作斗倾斜超过+/- 1度-1.5度时，启动液压系统，驱动调平油缸，调整工作斗的水平。通常传感器有滞环灵敏度的设置，防止振动引起误动作。
, \7 S: ?6 k0 y( X7 }" f3，5，在大臂上有一个长度角度传感器。不过现在很多车都已经不用这个了，因为大部分车只有一条作业曲线了，而采用行程开关控制，比较可靠！! N* f& [7 m; v
AAA,单轴倾斜角度传感器-冗余，拉线长度传感器-冗余，在30米以上的对安全限制要求较高，通常作业曲线三条以上，若满足冗余要求，每个位置必须装两个开关，通常一个接近开关用于报警，一个限位开关用于工作限制，安装空间小较难布置。尤其是长度的限位在动臂内部，一旦出现故障，不易维修。在大连港口见到好多进口车都是限位开关，但同样厂家出口到欧洲的，却都成长度角度传感器的了。不少国产30米车厂家在安全方面都比较保守，都采用长角传感器。
" Y+ }3 v* T) w9 ^1 T1，正常行走动臂的高度不得高于+/-10度,长度不得超过1米，尽可以做小范围调整，满足避让地面障碍物和行人即可，
' X8 V3 V" T3 q+ l }( w- ?2，在动臂角度-10 - +50度范围时，动臂伸出最大长度为20-22米，超过长度则报警，限制伸出
1 e; I. G u- G: ]: \3，在动臂角度+50- +80度范围时，动臂伸出最大长度为30-32米，低于+50度则报警，限制动臂下降，
. ]) h# V/ K. p$ E- ?+ }8 n& z& d4.工作平台的重量一般是测量平衡油缸的压力，利用电控程序控制，过载则报警，并禁止许多动作，如大臂伸缩，回转等动作。但这种测量很不准确，经常没有超载确报警，或者超载没有报警，存在一定的安全隐患，因为同一人站在作业平台内侧和外侧，油缸的压力变化很大。
3 p; R& T$ D1 YAAA,共想说的对，国外采用载荷传感器，安装在工作斗底部。超载报警,并限制动作。. V% l p" @, g
# _0 k3 |4 U$ r[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 编辑 ] |
楼主: 英德康
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发表于 2009-2-25 12:37:55
