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楼主: gaxisjtu
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求助:找个合适的运动机构

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11#
发表于 2022-6-14 11:26:00 | 只看该作者
本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 编辑


机械手1前端加一组伸缩导杆,碰到球1后,会缩回,缩回后带动连杆机构推动另一组机械手2偏转,机械手2就无法推到球2,反之亦然。


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谢谢,感觉思路从原理上可行,是球1碰到后,带动黑色杆转动,然后黑色带动机械手2转动;我等有空照这个思路仿真一下看看。:D 发表于 2022-6-14 23:01

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12#
发表于 2022-6-15 10:51:34 | 只看该作者
在机械手一上面安装一个弹簧触点控制机械手二的动力开关呢,机械手一推到球自动就断开了机械手二的动力源,

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要纯机械结构,没有控制回路哦。 发表于 2022-6-15 20:47

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13#
发表于 2022-6-15 13:08:32 | 只看该作者
你可能没理解我的意思,我是说一开始两个球都在推手上方,要推哪个球就放哪个下来,另一个是推不到的。

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嗯谢谢,明白你的意思。但是球不能上下动的。只能被推动。 发表于 2022-6-15 20:46

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14#
发表于 2022-6-15 13:54:17 | 只看该作者
有空画了一下,看看这种机构是不是满足楼主说的要求,但是怎么保证上下两杆在空载的时候平行推进,我感觉还是要改进一下,楼主可以参考一下

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3.png(82.33 KB, 下载次数: 24)

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谢谢!挺有意思的。 发表于 2022-6-15 20:44

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15#
发表于 2022-6-16 17:20:58 | 只看该作者
你说的是不是挡料气缸?FESTO好像有吧,关键 标准件

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不是挡料气缸 发表于 2022-6-18 20:50

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16#
发表于 2022-6-17 08:28:12 | 只看该作者
大概原理就是一个连杆机构,当A侧有球时,球对A侧连杆的分力使B侧连杆向A侧移动,从而避开B球
仅供参考

lADPJwY7TXsF1vPNBgDNCAA_2048_1536.jpg(245.56 KB, 下载次数: 27)

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