大家好！附件中链板线的输送速度和我的装置速度，哪个的速度要快些？谢谢！

Pat077

yucaixian2008 发表于 2022-6-8 11:12
如果不挂靠随链板动，那么链板会出现时快时慢现象与你的机器人就会不同步，这样会产生偏移，轻的话对不上 ...

焊装总装都是机器人全自动取放安装，是不会出现挂钩的，其次机器人地轨更不会出现拉绳编码器

爱我相随2008

Pat077 发表于 2022-6-8 14:46
首先我问了我电气是可以水平使用，前提是距离较短，这种传感器也是旋转原理可靠性相对较差容易坏；其次机 ...

第一：你要看清楚别人是安装座椅的生产线不停的
第二：如果装风挡是话是在滑撬上装的，会停下来并精定位，像你所说的先拍照汽车框架找到拍照位置
第三：拉线式编码器长距离肯定有对应的距离适合，拉力也相应增大，加这个目的只是为了告诉机器人滑台到底走到哪里了，精度当然没有光栅尺那么高，再说了也不需要太高的精度要求
第四：如果不挂靠与板链上的工装同步运行，机器人7轴与板链很难同步，虽然有控制，但是板链会抖动，这个你可以去了解下，我们去过主机厂，了解一些工况（另外我把汽车底部理解成有工装支撑了，这个需要更正下，这样就没法与工装固定，那么就无法准确与汽车主体形成一体了）
还有可以多思考多问问身边人，后面我就不再与你讨论，我不会与你争个高低的，观察事情一定要仔细

爱我相随2008

Pat077 发表于 2022-6-8 14:53
焊装总装都是机器人全自动取放安装，是不会出现挂钩的，其次机器人地轨更不会出现拉绳编码器

你这结构与楼主的不一样，这样的结构当然没问题，但你偏离了主题

Pat077

yucaixian2008 发表于 2022-6-8 15:01
你这结构与楼主的不一样，这样的结构当然没问题，但你偏离了主题

呵呵了，我没放总装工艺段的照片你就以为我不知道不停线了？弄了张有地轨的焊装照片给你看看你所谓的拉绳是不可能出现在这个工况下的，其次我做了大众奥迪丰田日产理想长城汉腾等等的主机厂项目，就没见过你说的机器人跟车身有机械挂钩，线边手动助力臂安装也很少需要，我能没你清楚？？内饰线滑板、板链线工装支撑速度哪家总包商做的不能和机器人调试到匹配？

爱我相随2008

Pat077 发表于 2022-6-8 15:24
呵呵了，我没放总装工艺段的照片你就以为我不知道不停线了？弄了张有地轨的焊装照片给你看看你所谓的拉绳 ...

你那么强帮楼主想想办法啊！牛人，不要避开主题！！！呵呵！我想我说的肯定有人能懂，唯你不懂

Pat077

yucaixian2008 发表于 2022-6-8 16:12
你那么强帮楼主想想办法啊！牛人，不要避开主题！！！呵呵！我想我说的肯定有人能懂，唯你不懂

你不是不回了吗？有点意思；你说的就是你自己异想天开，多去主机厂看看人家怎么玩的，我是不懂你这种毫无可行性想法；机器人安装定位精度居然要靠跟车体做机械挂钩，地轨居然要用拉绳编码器检测，痴人说梦。。。你去主机厂看过几次就以为自己专家了？这一块我懂得就是比你多，别不服，只有你自己在转移话题，拿点干货 项目案例出来我看看

lyzsz123

链板支撑板都是镀锌吗？

受伤的仙人球

两年过去了，楼主这个项目怎么解决的，能不能分享一下

qqqabcw

shaziizahs 发表于 2022-5-23 09:57
居然有个差不多的项目，不过不是总成，是焊装车间用的，也是机器人随行拍照检测，方法和你说的类似，在链板 ...

机器人滑轨速度和连扳线的输送速度了？这个感觉同步或者慢一点就可以对吗？

shaziizahs

qqqabcw 发表于 2024-6-18 23:14
机器人滑轨速度和连扳线的输送速度了？这个感觉同步或者慢一点就可以对吗？

额，我们那个项目是这样的：机器人带着视觉模块对车身上的若干固定点位进行拍照，示教机器人拍照的点位也是固定的。第一个点由感应器触发，其他点就需要根据线体的速度和时间去判断位置到没到，所以我们在线体的转轴上外置了一个编码器，去跟踪线体运行情况。