请教一下大佬们，如何去选择减速器和伺服电机

人在江湖K · 发表于 2022-5-22 21:50:18

已知工件被气动三爪卡盘夹紧，气动三爪卡盘与RV减速器采用法兰盘连接，RV减速器与伺服电机用键联结。
已知工件、减速器、法兰盘的重量，以及它们三个的转速，那么该如何挑选RV减速器和伺服电机呢？请教一下大家，不知道怎么算了。

LiNing_jrjub · 发表于 2022-5-23 07:43:38

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-5-23 07:48 编辑

你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差条件：工件启动时候的加减速
质量、直径，大致能算出转动惯量（标准件的话，会直接给出转动惯量的数据的，不用你算）
再加上加减速，就能算出启动扭矩了，这样你就能确定电机扭矩了
全部算完，确定电机型号，再从电机功率上进行校核，看看够不够

加肥猫devil · 发表于 2022-5-23 08:01:14

用SW画出来旋转部分，把材料都整好，直接就可以在质量属性里看惯量，然后根据你的旋转速度来计算转矩，然后根据转矩和惯量两个参数找电机和减速机就行了

abcabcfu · 发表于 2022-5-23 08:10:37

看图工件中心在旋转中心上，基本就是转动惯量的计算，启动时候的惯量和加速度来计算扭矩，附加工件压在轴承上带来的摩擦力矩（一般可以忽略不计吧）

加肥猫devil · 发表于 2022-5-23 10:06:48

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差 ...

你用点评我不知道怎么回复，其实你用回复就好

我打字的时候有点疏忽了，应该是加速度

人在江湖K · 发表于 2022-5-23 10:18:21

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差 ...

好的，谢谢大佬，学习了，工件转速5s/r，我这就去算一下

人在江湖K · 发表于 2022-5-23 10:19:14

加肥猫devil 发表于 2022-5-23 08:01
用SW画出来旋转部分，把材料都整好，直接就可以在质量属性里看惯量，然后根据你的旋转速度来计算转矩，然后 ...

好的，大佬，学习了，非常感谢

人在江湖K · 发表于 2022-5-23 10:33:48

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服电机的额定转速，一般都是3000转/分钟的
工件转速知道了，那么不就能确定减速机的减速比
还差 ...

大佬，还有一个问题想问一下，就是知道了工件转速是5s/r，假设电机转速是3000r/min，那么算出来减速比是50，减速器提供的减速比型号有57的，这个可以吗？

大白小白 · 发表于 2022-5-23 11:11:38

“工件转速是5s/r，假设电机转速是3000r/min，那么算出来减速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 减速比怎么是50？

若lz写反了，工件5r/s = 300 rpm; 减速比=10

大白小白 · 发表于 2022-5-23 11:13:11

加肥猫devil 发表于 2022-5-23 10:06
你用点评我不知道怎么回复，其实你用回复就好

我打字的时候有点疏忽了，应该是加速度

可以用@加肥猫devil

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