螺纹传动，机械滞后

SUSHANG

模型简单，共包含底座、支架和螺钉，通过旋转螺钉来调节支架的垂直位置，调整步长0.2-0.5mm/转，在调整过程中支架的倾斜角小于0.1°。旋转螺钉，支架在移动的过程中具有滞后性，请问产生滞后性的原因？如何修改设计尽量消除滞后？
哪位大神帮看一下，谢谢





补充内容 (2022-5-22 19:46):
这个问题的详细描述如下：
我们有一个可调光学镜头支架设计，包括两部分和若干螺钉。
原设计要求：
1）支架的垂直位置可以通过旋转螺丝条件；
2）调整步长0.2-0.5mm/转；
3）在移动过程中，支架的倾斜角度应小于0...

补充内容 (2022-5-22 19:48):
4）支架的上下移动是平滑的，且应具有最小的机械滞后，尽量消除滞后；
5）支架调整好后需固定。
问题：当前的这种设计不能满足倾斜角的问题，且在调整过程中存在较大的滞后，请分析产生的原因并提供改进方案。


补充内容 (2022-5-24 10:44):
已初步修改了一版：
将螺杆从左侧移到正上方，消除偏心距，镶嵌螺套，增加弹簧、垫片以消除间隙带来的滞后；
左右两侧增加导向轴，限制调整架只有上下滑动的自由度，消除倾斜；
后面有截图

喂我袋盐

第一次看到这样调的。

东北制造

是螺丝间隙的原因吧～～～~~~···.

hl90

你这个滞后是怎么发现的；是通过什么检具检测出来的；滞后的时间是多少：

liuxiaoran

东北制造 发表于 2022-5-21 22:42
是螺丝间隙的原因吧～～～~~~···.

从理论上猜，只有各种间隙，接触或者流体这种低刚度甚至瞬态0刚度的时候，才会产生延迟？ 例如你本来速度就慢，那么0.1mm的间隙就需要花费比较长的时间。
还有一个可能就是力的传递和运动响应分析，就好像你给一个静止的东西加载，从启动和稳定运动中有一个加速过程的。。这个预期主要受连接面的间隙和加载体的质量大小影响。

应力波自身在钢结构的传递速度是非常快的。声音的速度，应力波的问题应该可以忽略，瞬态爆炸才需要考虑。

SUSHANG

喂我袋盐 发表于 2022-5-21 22:33
第一次看到这样调的。

这个设计就是有问题，需要改进

SUSHANG

东北制造 发表于 2022-5-21 22:42
是螺丝间隙的原因吧～～～~~~···.

我也觉得是螺纹副的间隙，你知道怎么改进吗？用丝杠代替？

默笑沧海

这种装置只能用于精度要求不高的场合，你的精度要求已经非常高了。

默笑沧海

高精度的结构你可以参考分度盘

fangyunsheng

刚性造成的吧。结构不太合理。
假设能够把螺栓放在支架正中的位置向上推或者向上拉，这种滞后也会小很多。