冲压项目，机器人上下料的判断是否吸取到材料的感应器

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-19 15:26:16

ahway 发表于 2022-5-19 08:50
A.集中式真空源
真空发生器或真空泵真空口加真空传感，监测真空度变化。系统按照真空反馈判断是否抓料。 ...

谢谢

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-19 15:26:55

shaziizahs 发表于 2022-5-19 09:03
1.利用真空信号判定；2.吸料后放到工装上二次定位

谢谢

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-19 15:27:52

caixun 发表于 2022-5-19 08:42
用真空发生器加个压力表，用信号判定试试

谢谢

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