冲压项目，机器人上下料的判断是否吸取到材料的感应器

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-18 22:18:02

现在用机器人带着吸盘和电磁铁搬运工件，需要判断是否吸取到工件，不知道是用微动开关来判断还是用电容或光电传感器来判断。同时在第一步取料时，是从磁性分张器取料，担心磁性环境会影响传感器。同时使用磁性分张器，担心工件的定位怎么办。

大白小白 · 发表于 2022-5-18 23:37:17

怎么样的冲压机械手？

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-19 08:11:06

大白小白发表于 2022-5-18 23:37
怎么样的冲压机械手？

这样的

猫贰gg · 发表于 2022-5-19 08:14:51

用真空发生器的吸料信号来判断，或者加个传感器。不会被磁性干扰

caixun · 发表于 2022-5-19 08:42:52

用真空发生器加个压力表，用信号判定试试

ahway · 发表于 2022-5-19 08:50:27

A.集中式真空源
真空发生器或真空泵真空口加真空传感，监测真空度变化。系统按照真空反馈判断是否抓料。这种方案较为经济，但对管路密封要求较高，且能耗要大一些。

B.分散式真空源
每个吸盘配真空发生器、真空传感，系统判断每个吸盘的状态。便于一种方案抓取多种工件。成本较高。

shaziizahs · 发表于 2022-5-19 09:03:09

1.利用真空信号判定；2.吸料后放到工装上二次定位

萌萌哒机械人 · 发表于 2022-5-19 11:17:33

不知道我们用的对你有用没有，我们是用一个弹簧导杆机构，尾部带金属块，用接近开关感应，用来判断有没有接触到工件以及给信号抽真空，另外增加一个真空表，真空度达到就抓取离开

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-19 15:25:12

猫贰gg 发表于 2022-5-19 08:14
用真空发生器的吸料信号来判断，或者加个传感器。不会被磁性干扰

谢谢

晓晓晓27 · 发表于 2022-5-19 15:25:43

萌萌哒机械人发表于 2022-5-19 11:17
不知道我们用的对你有用没有，我们是用一个弹簧导杆机构，尾部带金属块，用接近开关感应，用来判断有没有接 ...

谢谢

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