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注塑自动嵌件精度问题

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1#
发表于 2022-5-17 15:47:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计了一种嵌件抓取放入的治具,镶件的顶住与镶件的配合间隙只有单边5-10丝,用手推着嵌件进去是能够正常放入的,但是上到机械臂上后自动推入就会卡住,这个主要是模具装的时候斜了还是机械臂斜了,或者单纯精度还不够呢?



模具就是上面这样的



手动完全能够嵌入





换成机械臂自动的就卡住了,上面这个就是装在机械臂上然后操作动作的
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2#
发表于 2022-5-17 15:51:36 | 只看该作者
可能有角度,没有垂直
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3#
发表于 2022-5-17 15:54:22 | 只看该作者
大概率是机械手本身的精度达不到,也有可能是调试没到位。之前用库卡机械手,写的是重复定位±0.05,但是他自己的售后也调不出来
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4#
发表于 2022-5-17 15:56:31 | 只看该作者
还有一个原因,你这是双孔定位,虽然单边间隙比较大,但是实际的装配间隙要求要更严格一些。因为人手装进去有干涉,可以柔性操作一下,机械手不会
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5#
发表于 2022-5-17 16:31:09 | 只看该作者
1.你机械臂末端还有个旋转气缸,我很怀疑你末端夹具重复精度够不够?(定位精度=机械臂精度+末端夹具精度)
2.测试你机械臂的重复精度,用杠杆百分表去测,很容易的
3.装在机械臂上对位置的时候要有专门的对位模具(单边放1-2丝),人工把对位模具-治具-注塑模三者装配好,再把机械臂摇过来,连接机械臂和治具
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6#
发表于 2022-5-17 16:40:51 | 只看该作者
我在或不在呢 发表于 2022-5-17 15:54
大概率是机械手本身的精度达不到,也有可能是调试没到位。之前用库卡机械手,写的是重复定位±0.05,但是他 ...

可以拒绝付尾款吗?
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7#
发表于 2022-5-17 16:42:02 | 只看该作者
LiNing_jrjub 发表于 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸,我很怀疑你末端夹具重复精度够不够?(定位精度=机械臂精度+末端夹具精度) ...

应该将完整的机械臂照片发出来。
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8#
 楼主| 发表于 2022-5-17 16:53:09 | 只看该作者
我在或不在呢 发表于 2022-5-17 15:56
还有一个原因,你这是双孔定位,虽然单边间隙比较大,但是实际的装配间隙要求要更严格一些。因为人手装进去 ...

其实我后面改成单孔的了,我插进去了,但是嵌件插不进去,用手的话嵌件也能插进去
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9#
 楼主| 发表于 2022-5-17 16:54:17 | 只看该作者
LiNing_jrjub 发表于 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸,我很怀疑你末端夹具重复精度够不够?(定位精度=机械臂精度+末端夹具精度) ...

考虑到那个旋转气缸和推进气缸的问题了,后面的有个照片其实我把这些都给拆了的
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10#
发表于 2022-5-17 17:30:13 | 只看该作者
楼主好:
      单论滑动副,单边5-10丝间隙已经很松了。
      解决这个坑,要加导向。嵌件和模具配合滑动副的导向,加导向降低安装精度要求。
      另外就算定模进胶口位置通过试机一丝不差,模具角度怎么保证呢?那不是每次都要调机械臂参数。
      
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