注塑自动嵌件精度问题

水水晶 · 发表于 2022-5-17 15:47:43

设计了一种嵌件抓取放入的治具，镶件的顶住与镶件的配合间隙只有单边5-10丝，用手推着嵌件进去是能够正常放入的，但是上到机械臂上后自动推入就会卡住，这个主要是模具装的时候斜了还是机械臂斜了，或者单纯精度还不够呢？

模具就是上面这样的

手动完全能够嵌入

换成机械臂自动的就卡住了，上面这个就是装在机械臂上然后操作动作的

920415 · 发表于 2022-5-17 15:51:36

可能有角度，没有垂直

我在或不在呢 · 发表于 2022-5-17 15:54:22

大概率是机械手本身的精度达不到，也有可能是调试没到位。之前用库卡机械手，写的是重复定位±0.05，但是他自己的售后也调不出来

我在或不在呢 · 发表于 2022-5-17 15:56:31

还有一个原因，你这是双孔定位，虽然单边间隙比较大，但是实际的装配间隙要求要更严格一些。因为人手装进去有干涉，可以柔性操作一下，机械手不会

LiNing_jrjub · 发表于 2022-5-17 16:31:09

1.你机械臂末端还有个旋转气缸，我很怀疑你末端夹具重复精度够不够？（定位精度=机械臂精度+末端夹具精度）
2.测试你机械臂的重复精度，用杠杆百分表去测，很容易的
3.装在机械臂上对位置的时候要有专门的对位模具（单边放1-2丝），人工把对位模具-治具-注塑模三者装配好，再把机械臂摇过来，连接机械臂和治具

大白小白 · 发表于 2022-5-17 16:40:51

我在或不在呢发表于 2022-5-17 15:54
大概率是机械手本身的精度达不到，也有可能是调试没到位。之前用库卡机械手，写的是重复定位±0.05，但是他 ...

可以拒绝付尾款吗？

大白小白 · 发表于 2022-5-17 16:42:02

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸，我很怀疑你末端夹具重复精度够不够？（定位精度=机械臂精度+末端夹具精度） ...

应该将完整的机械臂照片发出来。

水水晶 · 发表于 2022-5-17 16:53:09

我在或不在呢发表于 2022-5-17 15:56
还有一个原因，你这是双孔定位，虽然单边间隙比较大，但是实际的装配间隙要求要更严格一些。因为人手装进去 ...

其实我后面改成单孔的了，我插进去了，但是嵌件插不进去，用手的话嵌件也能插进去

水水晶 · 发表于 2022-5-17 16:54:17

LiNing_jrjub 发表于 2022-5-17 16:31
1.你机械臂末端还有个旋转气缸，我很怀疑你末端夹具重复精度够不够？（定位精度=机械臂精度+末端夹具精度） ...

考虑到那个旋转气缸和推进气缸的问题了，后面的有个照片其实我把这些都给拆了的

yc1990717120 · 发表于 2022-5-17 17:30:13

楼主好：
   单论滑动副，单边5-10丝间隙已经很松了。
   解决这个坑，要加导向。嵌件和模具配合滑动副的导向，加导向降低安装精度要求。
   另外就算定模进胶口位置通过试机一丝不差，模具角度怎么保证呢？那不是每次都要调机械臂参数。

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