电机计算，连杆机构

i5系列机械臂

寰宇无人 发表于 2022-5-18 11:22
试了下11#说的计算h的方程，瞬间回到了学生时代

你这爪子有点像变色龙的

小阁藏春

我来回答第二个问题，关于用哪个公式
“转矩=转动惯量*角加速度，功率=转矩*角速度“这个公式肯定是没错的，不过由于转动惯量不好计算，所以只在选用步进电机和私服电机的时候用，因为用这两种电机的时候，一般是对启动速度有要求。而选用异步电机时，不需要考虑启动速度，所以用简单的P=FV来计算，乘以安全系数，传动效率就行了

笑笑ok66009

高手很多啊