电机计算，连杆机构

yzugwh · 发表于 2022-5-14 11:50:58

本帖最后由 yzugwh 于 2022-5-14 12:09 编辑

基于静力分析的角度，前面分析都对的，只是最后一步有些问题，力臂不是R，而是Rsinα（如果此时曲柄和ab杆平行的话）
但是，如果考虑运动的情况下，曲柄角速度恒定的话，a点的速度不是恒定的，因此会有额外的一个惯性载荷，正确的方法是：
1. 建立a点位移h和曲柄转角（假设角速度ω=1rad/s，则可认为数值等于时间t）的方程;
2. h对t求导，得出速度v;
3. v再对t求导，得出加速度a;
4. 转矩的值就是100kg*(g+a)*v.
注意这是假设角速度ω=1rad/s的扭矩，需要再乘以实际的ω才是真实扭矩,而且这是角速度恒定的计算，如果角速度不恒定，那么会再有一个惯性力的分量

vvctwg · 发表于 2022-5-14 16:37:41

要求精密动作用转动惯量，要求负载负荷动作用转矩。

加肥猫devil · 发表于 2022-5-15 10:11:20

根据我的经验，一般转动惯量比达到精密动作了，转矩就不是什么问题了。因为转动惯量比要求高的时候都要加减速机，加了减速机，转矩的问题基本上就不是问题了。我是两个问题都要综合计算一下

鲤鱼lh · 发表于 2022-5-16 16:27:40

yzugwh 发表于 2022-5-14 11:50
基于静力分析的角度，前面分析都对的，只是最后一步有些问题，力臂不是R，而是Rsinα（如果此时曲柄和ab杆 ...

楼上说的不错感觉静力学分析是没有问题的动力学分析的话要根据a点的微分方程求二阶导数算出加速度求力再分析。就是楼上的转矩公式应该不是F*V吧

yzugwh · 发表于 2022-5-17 00:28:45

鲤鱼lh 发表于 2022-5-16 16:27
楼上说的不错感觉静力学分析是没有问题的动力学分析的话要根据a点的微分方程求二阶导数算出加速度求 ...

因为Fv=Tω，而我假设了ω=1rad/s, 所以结果的数值就是Fv

鲤鱼lh · 发表于 2022-5-17 13:12:39

FV不就是功率了吗

810031936 · 发表于 2022-5-18 09:37:10

我竟然看懂了

寰宇无人 · 发表于 2022-5-18 10:02:54

11#讲的不错，学习了

寰宇无人 · 发表于 2022-5-18 11:22:40

试了下11#说的计算h的方程，瞬间回到了学生时代

太平洋西岸 · 发表于 2022-6-6 17:16:58

好精彩

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