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曲柄滑块,请教

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1#
发表于 2022-5-1 09:11:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
曲柄滑块机构,曲柄什么时候所需驱动力矩最大?
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2#
发表于 2022-5-1 11:52:14 | 只看该作者
死点位置驱动力大到无限
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3#
 楼主| 发表于 2022-5-1 15:26:15 | 只看该作者
|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限
那我选电机的时候该怎么选呢
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4#
发表于 2022-5-2 12:52:41 | 只看该作者
1071135374 发表于 2022-5-1 15:26
7 S2 R) }: W- H( }那我选电机的时候该怎么选呢
: }6 M7 T+ R( U, F3 P
计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。* y8 [7 w4 v* ]: d5 s) {& U
在死点位置不要作停留。
$ \- O  D' p, G, Z; q. A& W7 O  M
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5#
 楼主| 发表于 2022-5-3 08:16:46 | 只看该作者
|hl90发表于 05-02 12:52<br>计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。<br>在死点位置不要作停留。<br>
那我正常算负载所需动力,假设滑块是上下运动,那是直接T=mg*R吗? R是曲柄长度,然后通过电机转速n,求电机功率,假设负载重量为10kg,曲柄为100mm,转速为20rpm,那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米,电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗?请指教
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6#
发表于 2022-5-3 21:33:35 | 只看该作者
你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,8 F* Q( }4 S- ]
第二,机构一定要偏心,3 c- _- H2 L2 T5 }) O2 [" M
第三,惯量也要算,
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7#
 楼主| 发表于 2022-5-3 22:46:33 | 只看该作者
|hl90发表于 05-03 21:33你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,<br>
7 c4 }0 [) S# R$ D" z第二,机构一定要偏心,<br>+ O! B3 L$ s8 D+ X$ M/ q4 Z' L
第三,惯量也要算,
我不过死点的话,不需要偏心了吧
7 j' C# t) i7 X  J- n0 N: |如果这样算没错的话,20w的电机扭矩没有那么大的吧,那还得加个减速机,或者选转矩符合的大功率点的电机了
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8#
发表于 2022-5-4 08:41:29 | 只看该作者
不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,
) X7 k7 s) X' _. b9 |+ |我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数4 H: ^8 l1 U1 S+ [, A
和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646; }: n! u4 U1 q. K3 M( j2 M
这才是要的力矩,. W0 {* q2 E6 d6 j
算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以0 D8 K! b+ d; n3 e
但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
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9#
 楼主| 发表于 2022-5-4 21:42:23 | 只看该作者
|hl90发表于 05-04 08:41不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,<br>4 Y" t( x4 R' |! e6 g# y& k* l
我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数<br>, ?0 r# j; w2 G* Q  L$ {0 v
和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
$ _3 t, \" k9 h/ Z* k这才是要的力矩,<br>, U) h1 }, `6 t! c! b* a
算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以<br>
; x% R! ?0 w7 K6 g8 q但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
速度要求不高的,所以我可以加个减速机 或者用大功率点的电机,看价格
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