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曲柄滑块,请教

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1#
发表于 2022-5-1 09:11:30 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
曲柄滑块机构,曲柄什么时候所需驱动力矩最大?
2#
发表于 2022-5-1 11:52:14 | 只看该作者
死点位置驱动力大到无限
3#
楼主 | 发表于 2022-5-1 15:26:15 | 只看该作者
|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限
那我选电机的时候该怎么选呢
4#
发表于 2022-5-2 12:52:41 | 只看该作者
1071135374 发表于 2022-5-1 15:26 - T+ J: S" u9 ]
那我选电机的时候该怎么选呢
0 P* g: K) ~$ y
计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。! z, K: c- l9 R# `
在死点位置不要作停留。6 v x' V* k; _" H
5#
楼主 | 发表于 2022-5-3 08:16:46 | 只看该作者
|hl90发表于 05-02 12:52
计算时不考虑死点位置,正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置,做偏心曲柄摇杆,让惯性冲过死点位置。
在死点位置不要作停留。
那我正常算负载所需动力,假设滑块是上下运动,那是直接T=mg*R吗? R是曲柄长度,然后通过电机转速n,求电机功率,假设负载重量为10kg,曲柄为100mm,转速为20rpm,那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米,电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗?请指教
6#
发表于 2022-5-3 21:33:35 | 只看该作者
你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,0 ^2 ~: N$ {# Y/ ^ ~
第二,机构一定要偏心,
" g& L/ p" y$ K- |2 ^8 r第三,惯量也要算,
7#
楼主 | 发表于 2022-5-3 22:46:33 | 只看该作者
|hl90发表于 05-03 21:33你这么算,理论上电机20w够了,但是实际用的时候,还要算安全系数,
0 |! s" P; K) V/ P1 K
第二,机构一定要偏心,

3 S4 `* M. O! c0 z& @% M第三,惯量也要算,
我不过死点的话,不需要偏心了吧
+ Q3 ?! \$ j9 _8 w& d; i' i如果这样算没错的话,20w的电机扭矩没有那么大的吧,那还得加个减速机,或者选转矩符合的大功率点的电机了
8#
发表于 2022-5-4 08:41:29 | 只看该作者
不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,+ d$ B8 E8 R+ H1 R: u
我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数
' L4 K; p6 w' @和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
6 t& i }1 P; Q( ^ Q这才是要的力矩,4 c$ f$ {( r6 a2 S- @
算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以
% t |6 N) a( @但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
9#
楼主 | 发表于 2022-5-4 21:42:23 | 只看该作者
|hl90发表于 05-04 08:41不过死点位置,在转到最低点和最高点的时候,冲不过去,
9 z1 X5 W. Y& c# l$ i9 h
我说了,这个扭矩只是理论的,实际的,你还要算摩擦系数和安全系数
4 ~, P9 j- [: U0 _5 d0 _$ K
和机械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
# q. V$ L/ |. b4 e
这才是要的力矩,
% U: F1 E6 G5 r$ B9 b
算完力矩,再算惯量,如果惯量够,那就20w电机也可以
1 l& f: J0 F! m- [2 Q' a9 [3 e; R: ?
但是保证速度的情况下,还得加减速比,普通电机20W大概0.13牛米,步进电机大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是说,步进电机你还得加一个10比的减速机,你对速度要求多少呢,
速度要求不高的,所以我可以加个减速机 或者用大功率点的电机,看价格
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