这个气动系统如何能实现升降一致?

jin414760385

双作用汽缸当单作用汽缸来用，汽缸靠重力回位。（1）如果汽缸够大，按照现在的原理图。要实现汽缸载重不同（缸径250mm，系统压力0.75-0.6Mpa，载重1000kg）而汽缸升起和回落速度大致一致（载重和不载重的汽缸升起和落下的时间，相差2秒以内，汽缸升起和回落时间暂定10秒期待经验丰富的高手给予指点，汽缸行程450mm-550mm），照附件的气路图，能不能实现。（2）还有一种办法在气路中加（电控）比例阀，但不知应该加多少，加在那个位置，加比例阀时最主要的要考虑那几个因素。谢谢

jin414760385

图片和上面一样。大家都帮忙出下主意