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请问怎么确定减速电机驱动物体平移时能达到的最大加速度a

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发表于 2022-4-17 22:06:56 | 只看该作者回帖奖励

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已知电机额定扭矩M，惯量J；减速比i；物体重量m，线速度等速点距离输出轴中心距离r，请问怎么确定减速电机驱动物体平移时能达到的最大加速度？是否需要减速器各级传动轴的惯量？

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