求助一个机构动图的还原

锋仔666

如图一个小机构，想把它模拟出来。两个轮子往相反方向转动。
如果是两个轮子在水平的话，在草图中能模拟出来。
但是如果像动图一样不水平的话没有思路，这个问题想了挺久了，希望各位大神赐教。看看有没有什么理论公式来支撑这样的运动。
在这里先谢谢各位了

sunbetterwu

四杆机构，一般都是作图法做，公式计算的话，有点复杂，你翻翻机械原理课本，上面有公式

锋仔666

sunbetterwu 发表于 2022-4-11 09:41
四杆机构，一般都是作图法做，公式计算的话，有点复杂，你翻翻机械原理课本，上面有公式

好的，谢谢你

锋仔666

锋仔666 发表于 2022-4-11 10:07
好的，谢谢你

或者说这种反平行四边形机构怎样确定起始位置呢？