请教电机回转惯量的计算

诺达不成熟

4个齿的包角不失步才怪，从图上看，能转起来就已经很神奇了

村里来的神

你这个负载轻，而且负载的中心跟旋转中心基本也重合，不需要太大的惯量和转矩，应该不是转矩和惯量的问题。步进失步的原因比较多，具体得看是启动失步、停止失步还是正常工作中失步。