三抓气缸

gemiusunyi

需要用三抓气缸佳琦直径不等的圆环，最重的大概6Kg左右，主要是外径和厚度不同，请教下，需要用三抓气缸去抓不同外径的圆环，有没有方法，在不做限位的情况下，可以随意抓取不同外径的圆环？就是抓紧了就停。
之前没用过，诚心请教
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大白小白

看你工件被抓住，会不会变形

冷月梧桐

外径范围是关键

okmeiyou

在气路路边做文章，抓到东西，气路气压会从降低之后回升，可以在气路中设置灵敏度高的压力传感器。
或者在爪子上安装漫反射电眼，当爪和工件接触时，触发电眼停止，电眼和爪端的距离实测调节。还有距离传感器，具体不知道你的工件多大。

加肥猫devil

外径差异超过夹爪行程了肯定就不能只用一种治具了，可以把范围分成几段，分别做几套夹爪治具就可以了。

pengzhiping

% f8 g+ S" z9 T5 v; `2 k4 c如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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/ x- x' g9 s6 _$ `" ~7 ~ 比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可
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0 H9 |3 l7 M9 M% s( ~/ t( u3 |在用一个气压表 连接在气缸进气管 设置好气压压力也就是手指气缸最大加持力，保证抓大 抓小都不变形就行了。

gemiusunyi

pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55
+ Q6 h) d% o' p; ]# {9 R& \+ v9 E如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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2 P! i* v: h# i% J3 ^& W2 X 比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可

有没有类似伺服电机力矩反馈一样气动传感器
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