三抓气缸

gemiusunyi · 发表于 2022-4-8 17:19:29

需要用三抓气缸佳琦直径不等的圆环，最重的大概6Kg左右，主要是外径和厚度不同，请教下，需要用三抓气缸去抓不同外径的圆环，有没有方法，在不做限位的情况下，可以随意抓取不同外径的圆环？就是抓紧了就停。
之前没用过，诚心请教

大白小白 · 发表于 2022-4-8 22:40:49

看你工件被抓住，会不会变形

冷月梧桐 · 发表于 2022-4-8 23:39:00

外径范围是关键

okmeiyou · 发表于 2022-4-9 07:27:38

在气路路边做文章，抓到东西，气路气压会从降低之后回升，可以在气路中设置灵敏度高的压力传感器。
或者在爪子上安装漫反射电眼，当爪和工件接触时，触发电眼停止，电眼和爪端的距离实测调节。还有距离传感器，具体不知道你的工件多大。

加肥猫devil · 发表于 2022-4-9 09:01:49

外径差异超过夹爪行程了肯定就不能只用一种治具了，可以把范围分成几段，分别做几套夹爪治具就可以了。

pengzhiping · 发表于 2022-4-9 09:55:06

本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 编辑

如果手指只是抓外圈就按照最小圈就可以了

比如外径是50-120 气缸抓的直径从40-130即可

在用一个气压表连接在气缸进气管设置好气压压力也就是手指气缸最大加持力，保证抓大抓小都不变形就行了。

gemiusunyi · 发表于 2022-4-11 11:43:07

pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55
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- N8 ^: |9 b1 d 比如外径是50-120 气缸抓的直径从40-130即可

有没有类似伺服电机力矩反馈一样气动传感器

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