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三抓气缸

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1#
发表于 2022-4-8 17:19:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
需要用三抓气缸佳琦直径不等的圆环,最重的大概6Kg左右,主要是外径和厚度不同,请教下,需要用三抓气缸去抓不同外径的圆环,有没有方法,在不做限位的情况下,可以随意抓取不同外径的圆环?就是抓紧了就停。. L* T! h0 h8 C9 K, B9 l
之前没用过,诚心请教9 j0 e# o8 `) p% s
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2#
发表于 2022-4-8 22:40:49 | 只看该作者
看你工件被抓住,会不会变形
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3#
发表于 2022-4-8 23:39:00 | 只看该作者
外径范围是关键
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4#
发表于 2022-4-9 07:27:38 | 只看该作者
在气路路边做文章,抓到东西,气路气压会从降低之后回升,可以在气路中设置灵敏度高的压力传感器。4 N+ T# N0 i% y. a
或者在爪子上安装漫反射电眼,当爪和工件接触时,触发电眼停止,电眼和爪端的距离实测调节。还有距离传感器,具体不知道你的工件多大。
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5#
发表于 2022-4-9 09:01:49 | 只看该作者
外径差异超过夹爪行程了肯定就不能只用一种治具了,可以把范围分成几段,分别做几套夹爪治具就可以了。
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6#
发表于 2022-4-9 09:55:06 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 编辑 % V/ f! i1 O6 }) w6 Y, ?
! T: Q9 w9 L3 g
如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了' [! n5 S: ^: F+ D5 r' r
3 i0 X% ~% q7 r. R! p
比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可
6 s) J# F( p) \, K. b3 N% J; `% O3 ~. h
在用一个气压表 连接在气缸进气管 设置好气压压力也就是手指气缸最大加持力,保证抓大 抓小都不变形就行了。
" C8 ]6 j, L  ~+ I% b
/ a+ ?' j6 R$ N  s, D' |
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7#
 楼主| 发表于 2022-4-11 11:43:07 | 只看该作者
pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55- p; G+ {; A  |- o
如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了" N6 g" J* `/ j0 J8 \
  q/ i4 H( h3 Z# Y3 I* j9 g& ]
比如 外径是50-120  气缸抓的直径从40-130即可

3 y  S. `3 m* ~3 P有没有类似伺服电机力矩反馈一样气动传感器. n3 ?, J& |' z1 [$ ?

点评

有气压表和缸径就知道了压力推算出夹持力了 虽然精度一般 但夹持就足够了  发表于 2022-4-11 12:11
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