还是圆周定位，没有找到合适的，问一问大家

人在江湖K · 发表于 2022-4-3 21:45:40

在一个工件上，下面有一个定位孔，把它用机器人放于工作台上。但是距离正确位置有大约2mm的偏差，需要工作台自动进行定位，精度要求0.02mm。
如何让工作台自动的来找到这个定位孔呢，或者说如何让工作台自动的完成定位呢？
装夹的工作是定位和夹紧，夹紧使用气动三爪卡钳，但是不定位好，无法进行工作。预期是工作台定位完成后，然后夹紧，带动工件旋转，旋转到四个位置，完成对上面四个方位的去毛刺工作。问一问大佬们有没有什么好的定位建议？

魍者归来 · 发表于 2022-4-4 09:15:28

那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位

大白小白 · 发表于 2022-4-4 10:18:18

lz这个帖子发了多次了，不如直接发一个3D模型看看。

顺发模具 · 发表于 2022-4-4 11:37:38

魍者归来发表于 2022-4-4 09:15' v& |# m* F8 c2 n( K) O
那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位

用碰珠做定位角度准吗

魍者归来 · 发表于 2022-4-4 11:49:16

顺发模具发表于 2022-4-4 11:37
9 v7 {) ~+ v1 O% ?5 }( B3 C7 f用碰珠做定位角度准吗

精度要求0.02mm

累死也达不到这个精度的，如果你要求这个精度，那我做不到

hellodaniu · 发表于 2022-4-4 12:42:05

这个零件图要发出来看看，那个缺口的精度怎么样

譬如朝露 · 发表于 2022-4-4 12:55:45

你既然选机器人，这么高大尚。为何不去问问机器人是如何进行坐标转换的？你从机器人坐标系转换到转台坐标系，需要知道机器人坐标系原点在转台坐标系中的位置，这样突头突脑的拿个莫名的零件定位点算啥呢？明显概念不清，

我在或不在呢 · 发表于 2022-4-4 15:13:07

气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗，需要这么高的要求。为啥不直接在做四个缺口的同时，在加工设备上直接去毛刺？

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 15:16:02

我在或不在呢发表于 2022-4-4 15:13
( ~! j8 |% P% K C- O气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗 ...

对的，是去毛刺

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 15:30:51

大白小白发表于 2022-4-4 10:18
, }$ A( K' x$ ~+ T) Y/ ^) e1 Jlz这个帖子发了多次了，不如直接发一个3D模型看看。

额，大佬，看看这个可以吗

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