关于圆周定位，问问大家的看法

人在江湖K · 发表于 2022-3-30 21:51:59

在一个工件上，下面有一个定位孔，把它用机器人放于工作台上，但是距离正确位置有大约2mm的偏差，需要工作台自动进行定位，精度要求0.02mm，如何让机器自动的来找到这个定位孔呢？或者说如何来监测这个定位孔的位置，问一问大佬们有没有什么建议？

晓昀 · 发表于 2022-3-31 07:25:06

能不能用圆盘的中心和偏转角去定位这个槽的位置？机械手的这个零件使用统一的定位基准。

无聊过客唱反调 · 发表于 2022-3-31 09:35:27

视觉识别啊。机器人上带个2D相机找同心圆，是视觉最基本的应用了

夕阳的刻痕CC · 发表于 2022-3-31 09:48:41

我赞成楼上

譬如朝露 · 发表于 2022-3-31 10:23:19

这个、、、你按装孔打错了，重打就好了。

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 20:32:26

晓昀发表于 2022-3-31 07:25
! q, T/ a# Y4 l7 e能不能用圆盘的中心和偏转角去定位这个槽的位置？机械手的这个零件使用统一的定位基准。

你好，可以详细的说一下吗

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 20:36:31

譬如朝露发表于 2022-3-31 10:23
3 X: T: x$ H5 I2 p) U) B o& z. |: l这个、、、你按装孔打错了，重打就好了。

额，这个给的工件就是这个样子的

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 20:47:30

无聊过客唱反调发表于 2022-3-31 09:35
9 k7 o3 _* U% g视觉识别啊。机器人上带个2D相机找同心圆，是视觉最基本的应用了

大佬你好，需要设计的定位装置不在这个机器人的考虑范围内，也就是说机器人只负责把工件放到工作台上，定位需要工作台自己进行

人在江湖K · 发表于 2022-3-31 21:05:37

说错了，不是机器找位置，是机器人放在大体位置后，工作台去自动定位

远祥 · 发表于 2022-4-3 15:55:40

用机器人找位置有些困难咯

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