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机器人本体装在地轨上,控制柜能否也装在地轨上跟着本体一起运动?

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1#
发表于 2022-3-29 11:24:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人的平均速度在0.6m/s左右,运动过程中产生的震动会不会对控制柜的寿命产生影响?
8 M0 p& C& B; z# U
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2#
发表于 2022-3-29 11:33:13 | 只看该作者
控制柜不建议装在地轨上
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3#
发表于 2022-3-29 12:57:47 | 只看该作者
机器人带着控制箱一起跑路!?发电控箱看看
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4#
 楼主| 发表于 2022-3-29 13:34:14 | 只看该作者
东北制造 发表于 2022-3-29 12:57
5 Y# o2 [- J9 `1 h9 A( x1 t; f9 P机器人带着控制箱一起跑路!?发电控箱看看
% L& B' o: v( Q0 u5 W: N- c* U5 B
川崎的机器人,有个电控箱,还有一个变压器
1 r" \# k& {6 k6 x1 U0 F, U" z
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5#
发表于 2022-3-29 14:06:36 | 只看该作者
我们现在的项目就是这么装的,不仅机器人的控制柜,还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动,我们是用机器人来打磨的,震动并不明显。

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6#
发表于 2022-3-29 15:41:02 | 只看该作者
我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。

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就是不知道运行过程中的震动对控制柜的寿命有没有影响  发表于 2022-3-30 15:46
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7#
 楼主| 发表于 2022-3-29 20:50:06 | 只看该作者
parkorliu 发表于 2022-3-29 15:41
3 f% ]  T: z: d$ M. B2 Y7 _! ]5 v我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。
& `5 L. K, b- ^$ ^: T) Z
那你们示教器也是跟着一起跑嘛?
% s5 w: n& ?( Y: A

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对呀。。一根轨道二十多米。。必须跟着跑。。  发表于 2022-3-30 14:23
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8#
 楼主| 发表于 2022-3-29 20:50:43 | 只看该作者
shaziizahs 发表于 2022-3-29 14:06
0 K2 H+ l5 I+ n2 ~我们现在的项目就是这么装的,不仅机器人的控制柜,还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动,我们是用机器 ...

5 c5 d1 r* D$ w% t, |# v% r是你给了我信心
- l! v, K0 s" N$ \* T
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