小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
1、AGV运行路线是什么样的？
& w. ^1 i/ }* H! a8 J2、AGV需要的举升高度是多少？
3、载货重量是多大？
: ^! v( X, ~" E; O8 `% l& g1 Y4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
$ h7 k$ A& c' g. z+ }: J3 {谢谢大家啦!

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默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
  I8 Q, ]7 z" p7 z/ o书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

谢谢前辈！
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归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

谢谢前辈！
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归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
/ F9 D( Z" B2 S! [0 R1 ^4 NAGV晚上三维都大把的

谢谢前辈！

liguowei951

1.导航方式
  u& N1 K+ x3 l0 N' G6 p/ r& J) [! z4 g2.货物形式
3.货物重量
. v- w, N. E( I$ p0 x4.对接要求
) Z7 V9 X) [% b& F* ]+ f- E- M- ?/ M5.定位精度
6.转弯还是原地自旋
' `! k$ c* {- }/ Q4 g7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，