小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
1、AGV运行路线是什么样的？
& ~4 h; V" x8 T2、AGV需要的举升高度是多少？
3、载货重量是多大？
) w# ?2 v# D, X" p" ^, d$ o4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
谢谢大家啦!
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默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
8 s% ?+ ?0 m3 r0 P8 {0 J6 h书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

9 N: |; |2 V9 z. q7 c2 U; Y谢谢前辈！
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归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

1 i# P# E& H  F+ E3 z  Q# _谢谢前辈！

归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
AGV晚上三维都大把的

( _2 k. s5 U; x% i谢谢前辈！

liguowei951

1.导航方式
2.货物形式
# U1 l2 `3 J  R) K9 b, E3 ^3.货物重量
4.对接要求
7 s* z  g8 C) j: k- h5.定位精度
- `* L9 N5 z% T8 L3 `  Z6.转弯还是原地自旋
7 P; r8 Y/ |2 f' m" `5 V, Q( ^7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，