小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
" R, o! O% l: ]" t+ C+ _3 z' }3 i1、AGV运行路线是什么样的？
2、AGV需要的举升高度是多少？
, J& E" |: x! Q2 ~6 f. a  F, |3、载货重量是多大？
0 I* P8 s/ i" [2 e$ {8 E4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
谢谢大家啦!

默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

$ g! c/ b# ?, e- Y' _2 j& O: j谢谢前辈！
; b. }2 V/ A: E/ s6 @5 `

归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
) v1 h' j: b/ B7 Y5 E, ?/ T0 D2 J现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

4 a- ?1 @# [: p* C- J. {谢谢前辈！

归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
6 @# |1 S& U5 ?5 A: d0 x. y4 \AGV晚上三维都大把的

1 c  g* h2 m2 B' d% o1 ?谢谢前辈！

liguowei951

1.导航方式
2.货物形式
3.货物重量
4.对接要求
% W7 a) K' c: F5 U5.定位精度
, W% `! f* J, L6.转弯还是原地自旋
. d' h# B# k8 s: D- O1 Q7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，