小弟大四，在做毕业设计，是关于AGV的结构设计，遇到一些问题想问问大家

归澪

我的毕业设计是设计一款AGV的结构部分。像是：底盘，驱动装置，门架，货叉等等。AGV是应用在自动化仓库中因为毕业设计公司给的题目，没有给任何的参数之类的东西，然后近期我们会和公司进行线上沟通。我想问问各位大佬设计上面那些结构需要了解什么参数。我现在准备了一部分问题，希望有大佬帮忙看看还有什么缺的，帮小弟补充补充。
% z# \9 S0 M, T$ A9 u) j1、AGV运行路线是什么样的？
2、AGV需要的举升高度是多少？
3、载货重量是多大？
: W1 }  R" W- c* y1 e* D: d  J4、货物的体积和托盘的尺寸是多少？
谢谢大家啦!
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默笑沧海

书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

17567410

现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三维都大把的

归澪

默笑沧海 发表于 2022-3-13 08:11
& G. o) A- s7 p' o9 V* P. ]  E书名是《自动化立体仓库实用设计手册》，自己网上搜索吧，文件太大上传不了

谢谢前辈！

归澪

17567410 发表于 2022-3-13 12:01
1 j8 c0 ?6 m* Z  s现在有个词：应用场景，LZ可去类似仔细观察，也就是做些调研之类的工作很有必要！

谢谢前辈！

归澪

WENGJUN 发表于 2022-3-13 14:45
/ N- G0 [( H" A2 N  }* zAGV晚上三维都大把的

谢谢前辈！

liguowei951

1.导航方式
2.货物形式
4 m- r- D8 `9 ^0 N5 D! t, g3.货物重量
: r" F  c+ i# v  {0 {7 s4.对接要求
5.定位精度
6.转弯还是原地自旋
& c% o4 ?6 ?. P+ N8 x3 T7.行走速度要求

漫游宇宙

这个要看公司需求，或者毕业设计需求多少，能拉1kg的和能拉1吨的 设计出来肯定不一样，先了解需求再说。

未来第一站

充电电量及形式，