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双轴模组如何解决伸出轴晃动的问题

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1#
发表于 2022-3-2 17:25:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 火焰A 于 2022-3-2 17:27 编辑
' E; M2 E( n: ]3 s+ P( P. F, \' Y: {: Y
该双轴模组在右端有一个重60公斤左右的负载,图示X轴方向的伸出轴在工作中需要沿箭头方向前进500mm左右,采用该十字架结构的模组,如何避免伸出轴晃动的问题9 v# X: k( s% Q. Y3 m! N# P3 l- t

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2#
发表于 2022-3-2 17:49:43 | 只看该作者
查手册,看看模组各个方向能承受的最大力矩。该换型号换型号,该加辅轨加辅轨
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3#
发表于 2022-3-2 18:23:58 | 只看该作者
及上开 发表于 2022-3-2 17:49
. {0 G8 d7 A$ D6 s# c( g' l7 R, H查手册,看看模组各个方向能承受的最大力矩。该换型号换型号,该加辅轨加辅轨
* m+ S/ B6 f# k6 n. V( h
说的有道理
$ Z9 X  f+ G- P+ s1 }9 D
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4#
发表于 2022-3-2 18:56:35 | 只看该作者
间隙,刚性,查样本不一定有这些详细资料,试试igus的铝合金导轨,有很粗壮的。
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5#
发表于 2022-3-2 20:59:34 | 只看该作者
加强筋增加刚性
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6#
发表于 2022-3-2 21:07:50 | 只看该作者
当Y轴方向的模组处在X轴方向的左端时,X轴方向的模组右端60公斤负载会不会产生倾覆力矩?使x轴方向的模组刚性变差?
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7#
发表于 2022-3-3 07:54:39 | 只看该作者
晃动了,就需要加辅助导轨了。这种用法只适用于低速轻负载,高速重负载要么加强本体,要么增加辅助导轨。
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8#
发表于 2022-3-3 08:01:09 | 只看该作者
晓昀 发表于 2022-3-2 21:07
5 |2 Z" A8 v$ T: b当Y轴方向的模组处在X轴方向的左端时,X轴方向的模组右端60公斤负载会不会产生倾覆力矩?使x轴方向的模组刚 ...

+ m5 H, k& G( ]) W, v" l9 j) u
# F7 y( v! k4 n: j. h' B
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9#
发表于 2022-3-3 20:13:02 | 只看该作者
伸出去太长了,就要更换大一些型号的导向机构。
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10#
发表于 2022-5-6 15:56:46 | 只看该作者
导向刚度不行啊
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