AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面

pengzhiping

, O% k6 }) N* M+ D) x# U8 R' ^这个有详细的规范 有资料可以查
, p! E9 A6 _$ u( |" b
图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
& J7 q% E& b2 Z8 K7 U: A0.1 0.05-0.1
5 u4 t+ e" T. x3 T钢-软钢 0.2 0.1-0.2
3 F3 v. c( r/ W) G% {1 Z钢-不淬火的T8 0.15 0.03
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
2 l: b7 }% V6 L  ~; S0.16-0.18
! a& ?' Q5 w9 [钢-黄铜 0.19 0.03
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
+ X% o8 l) p- i3 g9 l7 Z2 D. x0.07
, t" e6 C# v9 ?* G* P钢-铝 0.17 0.02
. B* t" q/ R& l4 h3 o钢-轴承合金 0.2 0.04

- z1 G/ w0 O: d3 J: a钢-夹布胶木 0.22 -
钢-钢纸 0.22 -
钢-冰 0.027* -
0.014
6 ?  b' G2 d* L4 Q" a: P石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
! k- b1 U3 G( C8 o4 r- V3 M皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
7 a! M4 W% h! q& D材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
1 A! n3 I7 h' O2 H' [3 Y钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
! [8 h& Y# }" k" `1 r$ v2 m毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
) V7 U0 ?* |) `+ |$ A软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
( [+ k+ x* v' @; c7 r7 m6 Y- i铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
! K" A) j* t: G7 v7 \8 R6 U铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
铸铁-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
. x9 _% w! w/ j" u/ f铜-T8钢 0.15 0.03
9 `8 s+ m" ]% S: T铜-铜 0.20 -
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
8 D5 J: y& z* K5 T% `4 e5 c- |黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
) B: c+ r& l( x( s+ O9 Y& u) [3 u黄铜-黄铜 0.17 0.02
黄铜-钢 0.30 0.02
0 W: U! {. D0 I黄铜-硬橡胶 0.25 -
黄铜-石板 0.25 -
" u* R: g( H' e/ Z黄铜-绝缘物 0.27 -
4 r$ X" F- r0 e- f) J青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
青铜-黄铜 0.16 -
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
青铜-钢 0.16 -
0 A1 o% m3 D9 L; g$ q青铜-夹布胶木 0.23 -
& d& p5 J5 J+ l5 @& G" I  @青铜-钢纸 0.24 -
2 ~5 y8 U& S4 ?青铜-树脂 0.21 -
# v0 R3 |* V8 P& _- F! [& H5 i; `青铜-硬橡胶 0.36 -
6 V9 u* A3 J* C7 w' y青铜-石板 0.33 -
. y1 K& y6 B% T/ H. m5 `) a5 Q# N青铜-绝缘物 0.26 -
铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
# P  n7 ~# @5 o. m2 e1 |9 g, e铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
- h# s7 b) p4 H, M) z0 o( g3 w6 B  q铝-黄铜 0.27 0.02
9 S% o  B0 o  f" R7 J! |铝-青铜 0.22 -
. P; q8 y9 f- }! x) o( V& ^铝-钢 0.30 0.02
铝-夹布胶木 0.26 -
0 V2 a7 \, o" r" I硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
' \# b% ~5 ^/ L硅铝合金-钢纸 0.32 -
% ~4 v) S4 h( l: Q  g* c8 F硅铝合金-树脂 0.28 -
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
2 G$ x8 z; q$ G' C硅铝合金-石板 0.26 -
硅铝合金-绝缘物 0.26 -
+ m# D/ T+ {; ^$ x4 F# g/ L# y& g钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
3 H0 \( W* m0 Z0.2-0.5 0.07-0.10
麻绳-木材 0.5-0.8* -
4 y: e* d* G! j/ k8 Z3 T; v0.5
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
9 m  v3 G- v1 i% ]45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
% R5 k* p8 v1 Z$ p- g9 v/ ?: N45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
3 w, U6 T2 t1 `2 `( c0 H(加30%玻璃纤维填充物)
( b0 x) y$ I" b$ |45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
! |: y  x6 B) ]! k(加40%玻璃纤维填充物)
# [9 |9 E! l9 u2 k0 b. V45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
- D  f- k9 a1 R4 o45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
9 {: T% M& e& V" ]0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

这是静摩擦
5 a; y" r; P$ G

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

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