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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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1#
发表于 2022-2-25 13:50:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面
) Y3 I. ?2 p+ f! C  Z2 r3 J  `# `$ J9 {6 q/ r
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2#
发表于 2022-2-25 16:02:52 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 " i7 x2 s: I) N8 h3 W" G& h7 z# W
" E0 D" i" H* w6 I9 ^- b
这个有详细的规范 有资料可以查
* C, Q0 a% `' w' o' @7 ~; T7 h* C8 v( L7 W, V
图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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3#
发表于 2022-2-25 22:47:36 | 只看该作者
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
: ]5 v0 Q7 g- `; R9 y0.1 0.05-0.1* p6 L5 `. Q9 r  ~8 R& n" l
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
( ]+ |  W% I& C& l1 o! x4 {钢-不淬火的T8 0.15 0.037 _; s, `8 T! a6 M1 F) ?- v
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15) }$ K' R6 h0 q( V- S  k
0.16-0.18; }) e1 [( |0 ?9 k3 u" D: M, |
钢-黄铜 0.19 0.03
- p3 S# r* I% ~+ Z3 {0 X钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
; `' k) w1 V2 n, K0.077 Q4 |+ M( x$ m8 r
钢-铝 0.17 0.02/ a* m: ^% y1 W
钢-轴承合金 0.2 0.04" ]9 v1 i6 \9 f! a0 ]% ]7 z
7 V+ K" x5 i& T$ }) T  C, ~
钢-夹布胶木 0.22 -
' S. z  ^2 w, K$ I, [! F9 k) k, F钢-钢纸 0.22 -5 V% H0 R7 [! e& }4 o
钢-冰 0.027* -+ Y- a) G& C  \* K
0.014
1 ?5 I" M5 j0 H% }% v) a/ H. q石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
0 ^, N, t) A& K  V! ~% O皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15( K6 D( J( ]& ^
材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.163 B8 q7 ?% x; t
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
0 ^( V( q/ d8 s钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17# T) @' W: n1 ^8 e
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
7 f. H1 R9 ^, R' |  C! E, _0 _软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.158 ?+ z7 ]: V" O$ _* e8 z
软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.152 |% {) T: N6 E& j
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16) `5 n$ Q$ ?  A6 c" }5 b
0.07-0.12
  z. Y  d1 z9 p1 y# D铸铁-青铜 0.28* 0.16*% l5 z& V1 I; N
0.15-0.21 0.07-0.159 y7 G- }$ S" p( ~: ]
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
- m- V. S  ?9 M% @2 Z铸铁-橡皮 0.8 0.5( w, v2 k  `) A% [
皮革-木料 0.4-0.5* -/ F# J" {8 E# V  U& H( M% Y1 d( c+ E! n
0.03-0.05
3 U' m  v4 O+ }1 ?铜-T8钢 0.15 0.03# E8 ]' V/ ~/ }2 F' c& c- c
铜-铜 0.20 -. t* L# p6 O- H; i2 Q9 r
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03  H( r- S5 x5 ~) A; z3 [+ w) R
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
( W6 h3 y+ ^, b" E8 J& l黄铜-黄铜 0.17 0.02
# M9 y3 p# Q" O5 S' N黄铜-钢 0.30 0.02
5 ?. ]: Z2 M2 r黄铜-硬橡胶 0.25 -
/ j' X! J0 l9 K" E; F9 l黄铜-石板 0.25 -
9 |1 `% E& L3 v  d1 L3 _黄铜-绝缘物 0.27 -# K% u5 v6 ]1 D
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -* X2 c; U- D$ [- E7 L+ O1 ~
青铜-黄铜 0.16 -
4 I1 r: A6 D/ }' g, s; I青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.101 u2 Y- z) c# G1 ]
青铜-钢 0.16 -+ h; B) ]4 i! ]" t5 w
青铜-夹布胶木 0.23 -5 u, i7 _, X3 ?6 y
青铜-钢纸 0.24 -3 L/ R7 t5 G  t1 y$ p
青铜-树脂 0.21 -
, {6 O4 @( k# m- w4 {1 K; @青铜-硬橡胶 0.36 -4 M6 A3 N6 |* N) W7 O6 M
青铜-石板 0.33 -
) {7 K9 m; _: B% }青铜-绝缘物 0.26 -
- ]8 @4 h/ Q2 h, T铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
! v2 i. h+ O0 o1 }; r' V铝-淬火的T8钢 0.17 0.028 }4 F- P) ^6 C4 W
铝-黄铜 0.27 0.02
+ B8 S% C: c% e  @) A铝-青铜 0.22 -3 _3 |) q: I9 s% j9 Z
铝-钢 0.30 0.02
- l% n/ s' c9 t5 p# V8 Y9 r$ m8 K铝-夹布胶木 0.26 -% Q0 ^/ P9 o" t% y# h
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
0 e2 q9 w1 I/ n$ Y0 l硅铝合金-钢纸 0.32 -- s' p& W4 d" @. R* z0 }$ t# _
硅铝合金-树脂 0.28 -
/ g5 i. }2 h% Q4 }: k" S硅铝合金-硬橡胶 0.25 -7 [/ j9 \; \( \8 m3 c2 |; N
硅铝合金-石板 0.26 -
' t: W6 R3 n+ K6 f! ]: Y' {硅铝合金-绝缘物 0.26 -3 I6 {0 s2 H' b; j! O4 R) E
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
8 J3 S! v7 S9 u2 `6 [木材-木材 0.4-0.6* 0.1*4 _6 X) q) Y1 c3 I* R
0.2-0.5 0.07-0.10
  c  a& {3 P; r1 Q' s5 O* Z1 W$ q麻绳-木材 0.5-0.8* -
$ A/ T! U2 \. o0.54 P1 b1 U- |4 L# a+ w9 j( x0 S' F% _
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
8 ^% d& s* G$ w: b$ s* m7 i8 w+ l. X45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03% E, E' u: v" N) f! D, m. e; @* `
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
' W2 t- ]1 t* A, r! B3%MoS2填充料)
! `- e, D, R1 d+ F7 r: N45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023: i* B2 ~6 p) g5 b) H( e
30%玻璃纤维填充物)
3 X, V1 a% h" }& [+ \45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
. g/ X. t, x( B& @5 k1 s: \(加30%玻璃纤维填充物)/ c% Z" H" B) `. H4 G
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -7 s% `" B  l9 V. }7 k1 Q
(加40%玻璃纤维填充物)! t4 j8 n6 _3 B- t/ u7 Q, J8 ]
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
  [0 r0 m4 \( t- b& T, s# N" N45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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4#
发表于 2022-2-26 00:45:32 | 只看该作者
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
$ M7 L; I+ {& W* `5 a具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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5#
发表于 2022-2-26 15:59:39 | 只看该作者
远祥 发表于 2022-2-25 22:47
! }! [9 f% [2 z) o) y2 t钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
/ V' n, m: h# L# g1 y# i* @1 U0.1 0.05-0.1% p0 v! }8 x' X3 V9 V# _! W( y6 ?
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

) I6 z3 h3 C# h! N这是静摩擦$ t/ j2 ]* ^/ v4 w2 E; `
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6#
 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 只看该作者
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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7#
发表于 2022-8-27 07:00:55 | 只看该作者
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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8#
发表于 2022-9-16 16:05:06 | 只看该作者
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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9#
发表于 2022-9-16 16:06:58 | 只看该作者
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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10#
发表于 2023-4-18 21:52:33 | 只看该作者
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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