AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面

pengzhiping

* f* h- ?3 R8 c
这个有详细的规范 有资料可以查
: \7 O: n* L6 P& {: R5 p
图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
; @; f- L1 |- G- @6 }3 r钢-软钢 0.2 0.1-0.2
' n- M$ f- e2 l6 X5 C* Z) g8 ?  H钢-不淬火的T8 0.15 0.03
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
2 o% R) w; S0 k0.16-0.18
1 F, A# }& W2 \1 c, a# h( n6 ^钢-黄铜 0.19 0.03
/ W3 g- q2 r$ M, S8 m钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
% j" d) v* Q# \: |( Z( e0.07
钢-铝 0.17 0.02
钢-轴承合金 0.2 0.04
/ t% e( Z: G1 i# Y
! B0 U' a: w0 e6 s$ [1 q7 }% \钢-夹布胶木 0.22 -
8 _. p5 g7 Y- [7 o; n钢-钢纸 0.22 -
$ T4 F3 `5 D; }7 N. F6 V" B钢-冰 0.027* -
7 _- j0 j) ?6 s' I' F8 ]0.014
7 v$ G2 p1 ~% Z3 g* r# h石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
4 V/ f3 N5 ?6 |皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
- ^; B, |  ]8 e& z3 R钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
( u% n/ z* G- B$ s5 H  G0.07-0.12
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
% u6 M& i4 t, E$ P- B/ H" N6 n0.15-0.21 0.07-0.15
" O: c4 d/ h! ]' k) Z铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
铸铁-橡皮 0.8 0.5
0 a+ s! ]- Z0 |* k( E9 T! ^( O皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
6 J5 p5 m- o# l& T* K' C8 A铜-T8钢 0.15 0.03
铜-铜 0.20 -
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
- O+ F" G9 ?( c) ^黄铜-黄铜 0.17 0.02
黄铜-钢 0.30 0.02
: q; x: W; v' ]黄铜-硬橡胶 0.25 -
( V3 B3 O1 x  Z0 i1 Y* e黄铜-石板 0.25 -
黄铜-绝缘物 0.27 -
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
$ E, |8 L& }+ _* _4 O% P0 x/ ?: p青铜-黄铜 0.16 -
  R' }! s" {( R/ C青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
青铜-钢 0.16 -
青铜-夹布胶木 0.23 -
青铜-钢纸 0.24 -
- U( Z; u  t6 s  f4 k( }青铜-树脂 0.21 -
青铜-硬橡胶 0.36 -
青铜-石板 0.33 -
青铜-绝缘物 0.26 -
铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
" v% w8 F$ R' u7 u4 V  H) Z铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
铝-黄铜 0.27 0.02
3 \/ y( T; X: Y: ^) U- E铝-青铜 0.22 -
铝-钢 0.30 0.02
铝-夹布胶木 0.26 -
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
5 J8 o/ Q* z" z- ?  \5 N- N硅铝合金-钢纸 0.32 -
硅铝合金-树脂 0.28 -
9 l/ v0 Z2 \* H3 A硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
硅铝合金-石板 0.26 -
9 L8 z7 X3 D* _1 a, n9 k$ O4 @硅铝合金-绝缘物 0.26 -
0 u4 F; R/ F2 V钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
5 q: h# X/ O7 a7 H2 t1 N( Y木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
6 g- y4 b+ v5 g/ s' M麻绳-木材 0.5-0.8* -
0.5
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
1 B' I! g# V- i( m2 q5 t; r' z45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
! X. t8 a8 y5 {  w- P' Y" Y(加30%玻璃纤维填充物)
  ^( a: `1 j$ V2 p45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
(加40%玻璃纤维填充物)
2 @" H. W1 |, `! @45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
& V" d% E6 F6 x, c0 M钢-软钢 0.2 0.1-0.2

1 J3 s& t# ^# `6 E3 E& J这是静摩擦
4 h5 V/ {* ?' _8 N7 ~  y

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

米思米推荐：聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统