AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面

pengzhiping

这个有详细的规范 有资料可以查

图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
: K! b: g6 U0 d0 r% D7 z3 [钢-不淬火的T8 0.15 0.03
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
0.16-0.18
8 w' {3 ^/ \/ R. n! c) z3 F. y- f钢-黄铜 0.19 0.03
2 X% B. a& m7 z, [" }钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
# r% [  u5 U/ K2 u( b钢-铝 0.17 0.02
钢-轴承合金 0.2 0.04
' w: n. {3 m$ e% c! J
/ W/ t) f# }0 M# w, H钢-夹布胶木 0.22 -
钢-钢纸 0.22 -
! n( O6 b; o- S' m! n. z: y钢-冰 0.027* -
0.014
+ K' S7 Q; k: @6 U" d$ S; p石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
/ n4 [) o8 k& J! E' D皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
% j! k, ?* w& l. m* Q材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
* Q' m& Q2 w" ^4 [软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
4 z9 C6 G' ?* B) B$ v" z2 Y铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
, Z& F  n# {6 f0 J2 J6 v0.07-0.12
4 X6 F9 P2 f+ i) x0 c0 [/ o7 @3 o/ S铸铁-青铜 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
1 x" }; V9 a4 v: I9 O铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
/ D- p' K2 y+ U1 c1 i铸铁-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
铜-T8钢 0.15 0.03
铜-铜 0.20 -
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
' K( j8 }: t2 b% N" k0 _5 K& V4 B& p" W黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
/ M* e( T. j1 P; {% r黄铜-黄铜 0.17 0.02
+ G* Z+ J; V! y黄铜-钢 0.30 0.02
( a' Q" S+ t4 I6 t8 x: j- S黄铜-硬橡胶 0.25 -
$ O, l5 }6 T, p# e黄铜-石板 0.25 -
黄铜-绝缘物 0.27 -
- {. \5 d. l+ [: e( N$ r* P青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
青铜-黄铜 0.16 -
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
青铜-钢 0.16 -
( `: w! T! M9 [& k青铜-夹布胶木 0.23 -
青铜-钢纸 0.24 -
4 E! Q! R6 {# A: |: r8 x3 {青铜-树脂 0.21 -
( ]" e: O  W8 S' i0 ~4 q6 O' s青铜-硬橡胶 0.36 -
8 ]1 t, G* D% V$ x青铜-石板 0.33 -
青铜-绝缘物 0.26 -
7 l/ [/ x, c3 @1 x铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
: K) `# Q9 h* g- [( L" @: S铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
铝-黄铜 0.27 0.02
1 e& k& y: X! K9 l铝-青铜 0.22 -
铝-钢 0.30 0.02
铝-夹布胶木 0.26 -
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
硅铝合金-钢纸 0.32 -
6 ~. X! K, B. g' A3 b硅铝合金-树脂 0.28 -
7 R  `, d, j# X8 P7 C硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
硅铝合金-石板 0.26 -
, q& O. R5 Q5 z* |' O' D$ F$ b# V硅铝合金-绝缘物 0.26 -
% \9 i6 G% I& s0 P, A3 j钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
- T, w& m# i2 O& l木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
, C2 O2 B) _% C7 _3 Y0.2-0.5 0.07-0.10
麻绳-木材 0.5-0.8* -
, b3 x: {* l  ?. Y' Y) b3 g3 d0.5
3 r7 b  @- w% H# w45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
( c4 T6 ^3 H; K/ `1 T* A" j( I45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
# B: e# W/ R9 [+ g: @3%MoS2填充料)
4 i2 ^5 n8 e+ x( t7 A5 L& _  P45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
30%玻璃纤维填充物)
7 s7 F0 |2 S- R. L45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
" P0 O/ u8 ]" I. a(加30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
(加40%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
6 S; ~4 Z1 q! b" A/ b' v7 o( A具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
8 j5 Z/ K- G4 u4 [  A钢-软钢 0.2 0.1-0.2

这是静摩擦

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

米思米推荐：聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统