AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面

pengzhiping

9 _+ ]: {4 L+ \: ~9 W) u& ~这个有详细的规范 有资料可以查

图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
& _1 D: \4 j0 }) t* p( J. g0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
钢-不淬火的T8 0.15 0.03
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
0.16-0.18
, Z0 x- x! o. V# e钢-黄铜 0.19 0.03
! S( W  s* h5 j4 ?钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
# v7 i8 s, G+ R; M0.07
钢-铝 0.17 0.02
钢-轴承合金 0.2 0.04

7 ]. a8 [2 y8 o! j  |8 i& @钢-夹布胶木 0.22 -
钢-钢纸 0.22 -
1 E8 m+ T7 x" L, Q( [+ Z8 z9 {( z钢-冰 0.027* -
) r+ \; z  f  S- U% f0.014
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
6 S, x4 d" y  I2 I9 [& ]* y材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
" c+ ~7 ]$ O: P7 [$ ?# X% ?; g6 M  \软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
+ |5 {) Y) k5 [) O" J7 N/ s毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
3 g! [, V! R3 {: c3 u7 u  W铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
# T6 _* Y8 e1 h1 o* {, ]. U/ \. U铸铁-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
* x/ h3 \7 Z% M" @% W铜-T8钢 0.15 0.03
3 F% p; _" I+ c& `& I! r; W- r铜-铜 0.20 -
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
* _0 i& p0 G: ~' A/ D黄铜-黄铜 0.17 0.02
黄铜-钢 0.30 0.02
黄铜-硬橡胶 0.25 -
) R) \& }/ c4 `0 e黄铜-石板 0.25 -
9 [% [  L+ T" M. k4 k黄铜-绝缘物 0.27 -
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
青铜-黄铜 0.16 -
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
0 g, Y: y5 d8 L" b青铜-钢 0.16 -
青铜-夹布胶木 0.23 -
/ C: O1 [! e: Q) d4 S: J青铜-钢纸 0.24 -
青铜-树脂 0.21 -
青铜-硬橡胶 0.36 -
5 v; q$ |9 G8 z+ w: y青铜-石板 0.33 -
/ T" V8 K" _, [6 c8 n# H青铜-绝缘物 0.26 -
" P& `0 X2 u6 |( |& C$ G; E铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
) _! Q7 W: q- I铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
9 k* Z' }+ q- Y, s! s# m4 h铝-黄铜 0.27 0.02
0 J* [6 g2 q# [. A/ N* i( |铝-青铜 0.22 -
1 U6 `) @" a$ V; c1 {$ S. ?铝-钢 0.30 0.02
铝-夹布胶木 0.26 -
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
硅铝合金-钢纸 0.32 -
7 b7 G: k4 c) X硅铝合金-树脂 0.28 -
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
+ z& R1 z8 W7 K/ f" g8 E  @硅铝合金-石板 0.26 -
硅铝合金-绝缘物 0.26 -
# B- ?: \/ L; b' A9 ]8 M) ^钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
4 W- k4 b: I6 d+ G0.2-0.5 0.07-0.10
麻绳-木材 0.5-0.8* -
: Y( [# |1 m' q+ o. q" N& @1 z0.5
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
% ?% L: H2 K, g5 i45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
% ~# K4 t% X& m9 ^! x$ m45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
7 C; P) x: l7 C! ~3%MoS2填充料)
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
(加30%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
  ]6 y  Q0 N. c& G(加40%玻璃纤维填充物)
1 M6 Z; d9 {( ~; T2 P- h* L) @7 e45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
* a$ {1 ^  u2 [7 u2 D45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
( B" k' z8 d: v具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
- o8 W) H* |3 L$ g) f3 [钢-软钢 0.2 0.1-0.2

5 S( E7 {5 d' `这是静摩擦
0 T6 Y9 v  O8 {7 M+ a; P9 [# M' }

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

米思米推荐：聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统