AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面
" |2 B2 G! E7 o# a: I

pengzhiping

) G9 Q" s7 y& f5 v; U" K这个有详细的规范 有资料可以查
( Q6 ]' P; g2 \9 r' U6 k6 D
图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
6 z1 \1 G3 U# e3 e: ], U0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
/ Z2 J# B+ C3 k3 |- g, R钢-不淬火的T8 0.15 0.03
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
2 W* x  D* k, C0 O4 V( v0.16-0.18
$ I; T6 a: i; }) M钢-黄铜 0.19 0.03
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
2 z$ U' Q) ?8 z0 H! O/ w钢-铝 0.17 0.02
: @' b' t  o- z钢-轴承合金 0.2 0.04

钢-夹布胶木 0.22 -
钢-钢纸 0.22 -
钢-冰 0.027* -
# S8 H0 s: Z) \, |$ t! }8 h0.014
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
- `- E8 d! H: u- j* L2 y材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
. @- H* ?* c( z# r7 a软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
$ w, G: T5 J7 j4 \+ ?4 [3 f  `铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
0.07-0.12
& |6 H+ K  e; R& K% J7 I; {铸铁-青铜 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
& ]9 }) J1 M4 m3 p' g% D铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
" V1 w' N3 M7 P& I  J6 x- K+ Z铸铁-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
9 K; j5 t3 j7 V) D, W% y5 ]; p铜-T8钢 0.15 0.03
7 b4 Y) B4 o' I) }1 d0 G7 l9 t- K铜-铜 0.20 -
' d1 ^) N! |( g+ p; s" I7 ]黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
" p/ k3 k- {" t, \9 a黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
: N( ^! d; J& y- D2 S, @5 g黄铜-黄铜 0.17 0.02
' V' L, c$ g# u$ d& G7 ]/ S9 u; N8 Q黄铜-钢 0.30 0.02
; N4 ~7 i+ K- Z' ^. r( w% E黄铜-硬橡胶 0.25 -
黄铜-石板 0.25 -
/ O  L; ]; O) l1 [黄铜-绝缘物 0.27 -
: s: ]# R- e. h/ A青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
青铜-黄铜 0.16 -
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
8 C5 w/ r9 l2 ]2 R) Z青铜-钢 0.16 -
青铜-夹布胶木 0.23 -
青铜-钢纸 0.24 -
青铜-树脂 0.21 -
6 m& }  o) v" Q% H+ h8 U青铜-硬橡胶 0.36 -
青铜-石板 0.33 -
青铜-绝缘物 0.26 -
- }7 \* C% w% {. `( H; j6 P铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
! A6 T  S9 {1 N1 P2 B2 V8 u5 F铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
5 @  K$ D$ ~) h0 @9 e铝-黄铜 0.27 0.02
# C, u7 Z& h3 l/ X( ]/ e; d铝-青铜 0.22 -
铝-钢 0.30 0.02
: C" v- A8 [7 r/ C# S, y. X铝-夹布胶木 0.26 -
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
2 J; M5 ^+ i5 G  {; G/ m7 G* a) L硅铝合金-钢纸 0.32 -
4 \9 W% A1 ~  O' Q/ A硅铝合金-树脂 0.28 -
+ h0 G9 u; U$ S5 y/ e7 s硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
硅铝合金-石板 0.26 -
% X" a2 ^$ o) d, k硅铝合金-绝缘物 0.26 -
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
麻绳-木材 0.5-0.8* -
0.5
5 j9 r' h3 x) ~5 \45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
% O" J* M5 k- f$ L# {: w& O45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
3%MoS2填充料)
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
9 I$ ]$ j- F5 @( i) G  z30%玻璃纤维填充物)
3 Z6 J) h0 D6 W; N45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
(加30%玻璃纤维填充物)
3 d+ I. |! |0 W  D$ ?5 Y0 X45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
. }$ Q8 V5 y1 |1 ]% _" H' p5 E(加40%玻璃纤维填充物)
/ U$ \9 G; H+ @. r* o45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
- D2 v0 D) c; ~' [45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

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我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
1 r" o; n# q# S9 \4 |. w钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

这是静摩擦

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

米思米推荐：聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统