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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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1#
发表于 2022-2-25 13:50:59 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面
2 D% q5 a2 e( H( S, o `
2#
发表于 2022-2-25 16:02:52 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑; s' I5 U `* L) `0 f

8 W/ _& `7 J% c这个有详细的规范 有资料可以查
6 }/ H$ E# U3 L) c) s( v6 E) j6 F% v( n. i5 n: B) ]2 Q
图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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3#
发表于 2022-2-25 22:47:36 | 只看该作者
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*7 \2 h# h, P$ w/ J% @# Q2 C. {
0.1 0.05-0.1
1 s$ ?7 s- c# c/ c {9 [6 M/ ~钢-软钢 0.2 0.1-0.27 @1 t2 O: L% H
钢-不淬火的T8 0.15 0.03
- z; w, H% C, V6 j- J/ h钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
: j- X6 }" L4 }0.16-0.18
- a! T7 X" t# f9 y钢-黄铜 0.19 0.03# {$ l- [ _ O/ s" a1 V7 W( Y+ q5 K
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
$ h, g6 V5 S8 P- r l2 h+ m" c$ l0.07, B; g0 R0 A6 Y- F# _6 u
钢-铝 0.17 0.02$ H9 z; @: b* J8 a2 @: b
钢-轴承合金 0.2 0.04
7 R; y4 x. Y4 I/ w- e8 A6 r: i$ i2 O/ j$ T) D
钢-夹布胶木 0.22 -+ N% w, v3 c3 h) {: a% J% e+ O$ C
钢-钢纸 0.22 -: o. N) k8 G1 K0 g; l
钢-冰 0.027* -' C) N' M& ~ T4 z5 g; V1 ?) |
0.014
' K4 Q+ {/ x7 S石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.126 o8 J& u& [4 K: p' `4 S
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
) N, | \: B0 l& e# b! R材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
4 C5 `, i1 n3 W! U( n软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25( V" T$ Q. r' b, b, T- d
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
+ h- B0 g# ~* ]( B+ o% K毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
* a& n: r& {+ h$ A2 Z. b o3 S3 [软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15( t' Q& { z. l( }$ R' C
软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
* C. a; \+ J7 E4 @& V* A& Z铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16' h: I' c" V1 `2 B
0.07-0.12
: Q$ z7 R: B E( ~铸铁-青铜 0.28* 0.16*
! r! A4 j4 ~2 b+ B$ X! I( R O0.15-0.21 0.07-0.154 @9 B* T3 q" P, `0 L) _
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
- `! \: v0 ?: H8 x1 Q6 p铸铁-橡皮 0.8 0.5, M0 \& g/ t7 c6 g
皮革-木料 0.4-0.5* -
4 }0 P+ P: n0 E, k$ ]0.03-0.05
+ r: {0 L# `) b' R2 D铜-T8钢 0.15 0.03: A% B+ M; W( ` s0 [# G9 u9 ?
铜-铜 0.20 -
; ^6 [+ A" A3 F: @1 K9 r: I1 o! w黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
% o4 ]( F9 C& r5 f/ O) z黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.029 T3 a8 Q+ t: g/ s) O/ z6 m
黄铜-黄铜 0.17 0.021 N S* X' C7 {* s7 p( G( E% W
黄铜-钢 0.30 0.02; m6 k" D6 _+ G4 K H! [
黄铜-硬橡胶 0.25 -: t, r8 [; z. `0 m8 N) g4 a
黄铜-石板 0.25 -. x7 _' Q$ a1 a' r6 Q, X- J
黄铜-绝缘物 0.27 -, n! ^3 l6 X2 H. ~0 x0 l& |1 K# r$ a* p
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -O: h9 ], [2 r; t3 m& a" G' ]
青铜-黄铜 0.16 -; ^' a1 g3 i% U
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
) M9 j9 x! [ `/ {青铜-钢 0.16 -
% C# n, n/ R! s# M% M青铜-夹布胶木 0.23 -, B. I% o/ Y3 W+ ?- S3 ~
青铜-钢纸 0.24 -
5 k& A2 ~6 n" z% K青铜-树脂 0.21 -5 z1 B" \/ A. O; Y
青铜-硬橡胶 0.36 -2 [) m) I. y& _! o x& X/ N2 m! V
青铜-石板 0.33 -
8 D/ J" Z* ~3 Q7 O青铜-绝缘物 0.26 -
I) A, A1 Q, K% i" ^( a铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03" ]$ T0 ^* Y2 i
铝-淬火的T8钢 0.17 0.02- k! _, y) o& [; Y4 Z+ l
铝-黄铜 0.27 0.02
. F/ M1 O$ m! v+ W铝-青铜 0.22 -: Z& e% V5 n1 c0 w: R7 Q4 R
铝-钢 0.30 0.022 h* A" l1 l' P. G7 u9 Z
铝-夹布胶木 0.26 -
, G u( \. Q Z( |硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
8 T# u! Y x6 K硅铝合金-钢纸 0.32 -
; k3 M9 Q6 {; C) T9 c& O+ N硅铝合金-树脂 0.28 -( d: R. Y+ U8 q" Y) C+ F
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -H- b. j. o) v
硅铝合金-石板 0.26 -
- @4 T, e- K% f m' d5 ?. x硅铝合金-绝缘物 0.26 -% a) v. _; t: s0 X x0 M
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -2 j5 V4 c! ^$ X/ m: o- `
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*/ D" Q$ U' _5 J5 c, v9 k# y7 a; ]
0.2-0.5 0.07-0.10/ m- }; c0 d- ~8 ?' r) j5 I+ p
麻绳-木材 0.5-0.8* -
: y9 A8 | `# a1 @0 e0.5: n/ i5 ^3 h& V* @
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016, u" h6 k5 S8 ]* B1 J+ [4 z `* @* x* e
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
/ k* h6 T J7 w5 J45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
5 }* Y+ q6 \6 A3%MoS2填充料)) z, l; h3 t8 L8 W. \& d& o
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023. k9 X7 R- b; e" F
30%玻璃纤维填充物)+ ^0 g4 d9 E# T. _1 S9 V5 ?* _
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
# j$ t4 [% o' o3 P7 s& b4 _; O(加30%玻璃纤维填充物)
9 {, U7 {5 D* o* v- j# k; e/ F/ q+ N6 g45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -" j# W$ r- v- U& Y1 ?
(加40%玻璃纤维填充物): N0 u+ j' t" }4 W
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.0343 j0 G: |- S) a0 I# F0 `
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
4#
发表于 2022-2-26 00:45:32 | 只看该作者
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。9 a; g/ o& G6 b0 I
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
5#
发表于 2022-2-26 15:59:39 | 只看该作者
远祥 发表于 2022-2-25 22:47 - |: t! A8 `; i# K, D$ z
钢-钢 0.15* 0.1-0.12* 6 R; |* D. j1 O7 [, |2 {- X
0.1 0.05-0.1 ) F ^( ]% Z, {1 I& i
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
4 A+ F) }% w8 Y: \. w Z3 N, `) l
这是静摩擦0 B. T$ l; m3 g5 D2 T9 C2 j4 w
6#
楼主 | 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 只看该作者
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
7#
发表于 2022-8-27 07:00:55 | 只看该作者
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
8#
发表于 2022-9-16 16:05:06 | 只看该作者
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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9#
发表于 2022-9-16 16:06:58 | 只看该作者
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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10#
发表于 2023-4-18 21:52:33 | 只看该作者
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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