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机械必威体育网址 ? betway88help ? 零部件 ? 电机 ? 伺服电机分辨率问题
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伺服电机分辨率问题

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fuyu389
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1#
发表于 2022-2-23 11:23:53 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
增量式的20位，是不是就是2^20=1048576 每圈有1048576 多脉冲，精度是360/1048576=3*10^-5度的精度，
绝对式的是不是也这么算
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小刘jg
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发表于 2022-2-23 16:17:28 | 只看该作者
是编码器反馈脉冲经过驱动器细分出来的分辨率，实际精度只能呵呵。
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鑫森淼炎垚
2#
发表于 2022-2-23 15:06:03 | 只看该作者
就是这个意思。
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jijie2012
4#
发表于 2022-2-23 16:24:03 | 只看该作者
需要高精度定位的时候还是要添加线性全闭环反馈尺的
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fuyu389
5#
楼主 | 发表于 2022-2-23 16:57:11 | 只看该作者
小刘jg 发表于 2022-2-23 16:17
是编码器反馈脉冲经过驱动器细分出来的分辨率，实际精度只能呵呵。

实际的精度怎么计算啊
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fuyu389
6#
楼主 | 发表于 2022-2-23 17:01:39 | 只看该作者
jijie2012 发表于 2022-2-23 16:24
需要高精度定位的时候还是要添加线性全闭环反馈尺的

一般的伺服系统都需要加这个反馈尺吗，这个反馈尺是什么东东
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机械学徒@123
7#
发表于 2022-2-24 12:33:26 | 只看该作者
光栅尺
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