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伺服电机抖动

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1#
发表于 2022-2-11 10:48:57 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
由伺服电机加减速机齿轮传动,带动链条转动在某一点会出现抖动请教是怎么回事?怎么解决?谢谢
2#
发表于 2022-2-11 11:05:27 | 只看该作者
是链条响动,还是电机响动
3#
发表于 2022-2-11 11:57:49 | 只看该作者
抖动要么加速度搞快了,要么电机选小了
4#
发表于 2022-2-11 12:20:45 | 只看该作者
有可能是电机功率选小了,换个大功率就好了 ,也有可能电气工程师把增益加高了,增益关掉或者降低看看振动还在不在
5#
发表于 2022-2-11 12:47:57 | 只看该作者
无图无真相,链条悬空太长?
6#
发表于 2022-2-11 12:52:41 | 只看该作者
抖动的地方加链轮压一下
7#
发表于 2022-2-11 16:33:56 | 只看该作者
伺服 链条 还能说哈...
8#
发表于 2022-2-11 16:58:07 | 只看该作者
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
9#
发表于 2022-2-11 21:58:39 | 只看该作者
在出现抖动的那一刻,负载状态是怎样的?
10#
发表于 2022-2-12 20:32:37 | 只看该作者
算一下惯量是否匹配
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