双动力驱动平移机构

机器人汤姆 · 发表于 2022-2-11 10:37:54

请教各位社友：这种双动力驱动平移机构怎么保持同步运动的？结构设计有什么要求？
了解的朋友劳烦解释一下。

你好啊123 · 发表于 2022-2-11 10:44:25

选个龙门双驱电机就可以，我们用过台达的龙门双驱电机，精度很好。

徽含一剑 · 发表于 2022-2-11 10:52:49

双电机有可能是电气上做了主从同步，主电机的位置设定值或实际值发送到从电机的编码器口。机械上如果跨距不大，可以用单电机加同步杆，或者电机放中间加T型减速器，或者干脆一边就是个被动导轨，不提供动力。

jason6 · 发表于 2022-2-11 11:45:54

这种结构就可以，如果是一个动力源驱动，就会产生不同步的情况，特别是在大负载情况下。

tbgz · 发表于 2022-2-11 13:15:33

跨距就这么点，为什么用双驱动？

远祥 · 发表于 2022-2-11 16:49:41

这个主要靠驱动器保证两个电机运转同步，从而实现机构的同步动作。

晓昀 · 发表于 2022-2-11 20:25:13

两平移机构距离有多少？跨距小可以用一台电机驱动，电气控制简单，成本也低。

Man8860 · 发表于 2022-2-12 08:04:08

跨距1.5米左右可以使用直线电机单驱动，负载不是太大的话价格不会相差太多

黄斯超 · 发表于 2022-2-14 10:38:28

这种都是用了电子同步，但是可以告诉你电子同步非常不靠谱，特别在负载比较大的情况下，我们已经吃过亏了，当时用的两台安川的电机，时间久了就不行了，最后还是改成单电机减速器配合同步杆。

高圆圆女神 · 发表于 2022-2-14 15:52:43

机械硬连接同步更靠谱点

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