防止物件撞击回弹的方法！！！

此无常 · 发表于 2022-2-8 16:53:54

前面再加一个带弹簧的一定角度可活动的V形结构，模仿地笼，易进难出，长度控制好

zy461631544 · 发表于 2022-2-8 16:54:23

V型块向前活动靠紧后定位，弄个什么东西勾过来或者推一下靠紧，斜面重力靠紧，下面做成线体驱动靠紧，左右V型夹紧定位

将军_JCZ60 · 发表于 2022-2-8 17:04:11

理论上被碰的物体越软越不容易回弹。

LatersM · 发表于 2022-2-8 17:05:03

放个磁铁在挡板背面。

hxt610 · 发表于 2022-2-8 18:57:59

给你个建议，不知道适不适合。

惯性布 · 发表于 2022-2-8 19:55:11

加个止回块就好了

晓昀 · 发表于 2022-2-8 21:47:14

不要硬碰硬，在撞击面安装固定软橡胶板，让物体从斜面下来的动能被橡胶板吸收了。

魍者归来 · 发表于 2022-2-8 22:27:25

山不来就我，我来去就山。V形机构底板那里加工一个浅槽，敷胶，V形机构也可以设置成一个带拉簧的抽屉，根据动量定理，工件回弹距离会缩短，V形机构弹出后靠拉簧复位。

xjhuan1010 · 发表于 2022-2-9 07:59:49

1、能不能把传送带V型定位那段也改成带斜度的，这样即便有回弹也会因斜度回落，斜度和横向对机械手来说应该不会增加成本吧
2、如果不行那就需要增加一个辅助矫正的工序，让工件能回到固定点

平凡yjr · 发表于 2022-2-9 08:22:09

撞击位加橡胶缓冲

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