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分享一个阵列产品一体夹取的模块(首帖,多关照)

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1#
发表于 2022-1-14 14:50:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红色涂抹区为产品,阵列夹取,可夹持20g左右的产品。单个产品采用弹簧柔性夹取方式。夹爪盘通过气缸驱动。

夹爪1.png (218.82 KB, 下载次数: 16)

柔性夹爪盘

柔性夹爪盘

截图2022114143939.png (119.32 KB, 下载次数: 21)

夹爪盘闭合

夹爪盘闭合

张开.png (92.89 KB, 下载次数: 29)

夹爪盘打开

夹爪盘打开
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2#
发表于 2022-1-14 15:16:59 | 只看该作者
弹簧力,能夹紧吗。。。。。
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3#
发表于 2022-1-14 17:19:59 | 只看该作者
不错,不错,小产品适用
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4#
 楼主| 发表于 2022-1-19 08:44:33 | 只看该作者
shentu 发表于 2022-1-14 15:16
弹簧力,能夹紧吗。。。。。

可以夹紧。第一个版本是硬接触夹持,由于对位,平行度等调试装配误差会有遗漏产品
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5#
发表于 2022-1-19 22:10:59 | 只看该作者
这种弹性加紧还是挺巧妙的机构了!
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6#
发表于 2022-1-21 11:43:54 | 只看该作者
不错
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